Manipulátor pro montáž automobilů
1. Valné shromáždění (VS): Obchod s doplňky a čalouněním
Právě zde jsou manipulátory nejvíce viditelné, protože pomáhají pracovníkům s instalací těžkých, křehkých nebo nepraktických modulů do rámu vozidla.
- Instalace kokpitu/přístrojové desky: Jeden z nejsložitějších úkolů. Manipulátory používají teleskopická ramena k dosažení skrz rám dveří, což umožňuje jedinému operátorovi „umístit“ 60kg palubní desku na místo a zarovnat ji s milimetrovou přesností.
- Spojení dveří a skla: Vakuově-sací manipulátory manipulují s čelními skly a panoramatickými střešními okny. V roce 2026 jsou tyto manipulátory často vybaveny systémem Vision-Assisted Alignment, kde senzory detekují rám okna a „posunou“ sklo do ideální polohy pro utěsnění.
- Systémy kapalin a výfuku: Manipulátory s kloubovými rameny sahají pod vozidlo a umisťují těžké výfukové potrubí nebo palivové nádrže, kde je drží ve stabilní poloze, zatímco obsluha upevňuje upevňovací prvky.
2. Aplikace specifické pro elektromobily:
- Manipulace s bateriemi a elektromotory Vzhledem k tomu, že se průmysl posouvá směrem k elektromobilům (EV), byly manipulátory přepracovány tak, aby zvládly jedinečné výzvy spojené s hmotností a bezpečností bateriových bloků.
- Integrace bateriového bloku: Zvedání bateriového bloku o hmotnosti 400 kg až 700 kg vyžaduje vysokokapacitní servoelektrické manipulátory. Ty poskytují „aktivní haptiku“ – pokud blok narazí na překážku, rukojeť vibruje, aby varovala obsluhu.
- Montáž buněk do balení: Specializované chapadla s čelistmi odolnými proti poškození manipulují s prizmatickými nebo sáčkovými buňkami. Tyto nástroje často obsahují integrované testovací senzory, které kontrolují elektrický stav buňky během jejího pohybu.
- Manželství eMotoru: Manipulátory pomáhají s vysoce přesným zasouváním rotoru do statoru a zvládají intenzivní magnetické síly, které by jinak učinily ruční montáž nebezpečnou.
3. Karoserie v bílém provedení: Manipulace s panely a střechou
Přestože je velká část dílny BIW plně robotická, manipulátory se používají pro offline montáž podsestav a kontrolu kvality.
Polohování střešních panelů: Velké pneumatické manipulátory umožňují pracovníkům otáčet a umisťovat střešní panely na přípravky pro svařování.
Flexibilní nástroje: Mnoho manipulátorů je vybaveno rychlovýměnnými koncovými efektory. Pracovník může během několika sekund přepnout z magnetického chapadla (pro ocelové panely) na vakuové chapadlo (pro hliník nebo uhlíková vlákna), aby se přizpůsobil různým modelovým linkám.
