Depaletizér pytlů se systémem 3D vidění

1. Jak funguje systém 3D vidění

Na rozdíl od jednoduchých senzorů vytváří 3D systém vidění mračno bodů s vysokou hustotou – digitální 3D mapu horního povrchu palety.

Zobrazování: 3D kamera (obvykle umístěná nad hlavou) zachytí celou vrstvu najednou.

Segmentace (AI): Algoritmy umělé inteligence rozlišují jednotlivé tašky, i když jsou těsně stlačené k sobě nebo mají složité vzory.

Odhad pozice: Systém vypočítá přesné souřadnice x, y, z a orientaci nejlepšího pytle k vyzvednutí.

Zabránění kolizím: Software pro počítačové vidění plánuje dráhu pro robotické rameno, aby se během vychystávání nedotklo stěn palet ani sousedních pytlů.

2. Vyřešené klíčové problémy

Problém „černého pytle“: Tmavé materiály nebo reflexní plastové fólie často „absorbují“ nebo „rozptylují“ světlo, takže jsou pro standardní kamery neviditelné. Moderní 3D systémy řízené umělou inteligencí používají specializované filtry a zobrazování s vysokým dynamickým rozsahem, aby tyto obtížné povrchy jasně viděly.

Překrývající se tašky: Umělá inteligence dokáže detekovat „okraj“ tašky, i když je částečně zahrabaná pod jinou.

Smíšené SKU: Systém dokáže identifikovat různé typy pytlů na stejné paletě a podle toho je třídit.

Naklonění palety: Pokud paleta není dokonale v rovině, 3D vidění automaticky upraví úhel nájezdu robota.

3. Technické výhody

Vysoká míra úspěšnosti: Moderní systémy dosahují přesnosti rozpoznávání >99,9 %.

Rychlost: Cykly se obvykle pohybují mezi 400 a 1 000 sáčky za hodinu, v závislosti na užitečném zatížení robota.

Bezpečnost práce: Eliminuje riziko chronických poranění zad způsobených ruční depaletizací pytlů o hmotnosti 25–50 kg.