Pneumatický manipulátor s vyvážením

Základní pracovní princip: Režim „Float“

Charakteristickým rysem manipulátoru s rovnováhou je jeho schopnost vytvořit stav nulové gravitace. Toho je dosaženo pomocí pneumatického řídicího obvodu, který reguluje tlak vzduchu uvnitř válce tak, aby přesně působil proti hmotnosti břemene.

• Regulace tlaku: Když je zvednuto břemeno, systém snímá hmotnost (buď pomocí přednastavených regulátorů, nebo automatického snímacího ventilu).
• Rovnováha: Do zvedacího válce se vstřikuje právě tolik stlačeného vzduchu, aby se dosáhlo rovnovážného stavu.
• Ruční ovládání: Po vyvážení se břemeno „vznáší“. Obsluha pak může objekt ve 3D prostoru vést jemným tlakem ruky, podobně jako by se objekt pohyboval ve vodě.

Klíčové komponenty

• Stožár/základna: Poskytuje stabilní základ, který lze namontovat na podlahu, zavěsit na strop nebo připevnit k mobilnímu kolejnicovému systému.
• Rameno: Obvykle dostupné ve dvou formách:
• Pevné rameno: Nejlepší pro odsazené zatížení (dosah do strojů) a přesné polohování.
• Kabel/lano: Vyšší rychlost a lepší pro vertikální úkony „uchopení a umístění“, kde není vyžadován odsazený dosah.
• Pneumatický válec: „Sval“, který poskytuje zvedací sílu.
• Koncový efektor (nástroj): Zakázkově vyrobené příslušenství, které interaguje s výrobkem (např. vakuové přísavky, mechanické chapadla nebo magnetické háky).
• Řídicí systém: Ventily a regulátory, které řídí tlak vzduchu a udržují rovnováhu.

Běžné aplikace

• Automobilový průmysl: Manipulace s motory, palubními deskami a těžkými pneumatikami.
• Výroba: Vkládání těžkých plechů do CNC strojů nebo lisů.
• Logistika: Stohování velkých pytlů, sudů nebo krabic na palety.
• Sklo a keramika: Přemisťování velkých, křehkých skleněných tabulí pomocí vakuových nástavců