Proces obvykle probíhá podle čtyřkrokového cyklu:
Přísun:Kartony přicházejí po dopravníku. Senzory nebo kamerové systémy detekují polohu a orientaci krabice.
Výběr:Robotické rameno pohybuje svýmNástroje na konci ramene (EOAT)k rámečku. V závislosti na návrhu může vybírat jeden rámeček najednou nebo celý řádek/vrstvu.
Místo:Robot otáčí a umisťuje krabici na paletu podle „receptu“ (softwarového vzoru navrženého pro stabilitu).
Správa palet:Jakmile je paleta plná, je přesunuta (ručně nebo pomocí dopravníku) do balicího stroje a do buňky je umístěna nová prázdná paleta.
„Ruka“ robota je nejdůležitější součástí kartonážního systému. Mezi běžné typy patří:
Vakuové chapadla:Použijte sací zařízení ke zvedání krabic shora. Ideální pro uzavřené kartony různých velikostí.
Upínací kleště:Stlačte boky krabice. Nejvhodnější pro těžké nebo otevřené vaničky, kde by mohlo selhat sání.
Vidlicové/podvěšené chapadla:Zasuňte hroty pod krabici. Používá se pro velmi těžké náklady nebo nestabilní obaly.
Snížené riziko zranění:Eliminuje poruchy pohybového aparátu (MSD) způsobené opakovaným zvedáním a kroucením.
Zásobníky s vyšší hustotou:Roboti umisťují krabice s milimetrovou přesností, čímž vytvářejí stabilnější palety, které se během přepravy méně náchylné k převrácení.
Konzistence 24/7:Na rozdíl od lidských operátorů si roboti udržují stejnou dobu cyklu ve 3:00 ráno jako v 10:00.
Škálovatelnost:Moderní software „bez nutnosti kódování“ umožňuje obsluze podlahy měnit vzory stohování během několika minut bez nutnosti zapojení robotického inženýra.