Elektrický manipulátor s jeřábem

Princip fungování
Následné řízení: Když obsluha jemně zatlačí na obrobek, senzor rozpozná záměr akce a motor synchronně zesílí tah (poměr výkonu je nastavitelný, například 1:5 až 1:10).

Režim nulové gravitace: Hmotnost robota je vyvážena motorem a obsluha musí překonat pouze setrvačnou sílu.

Paměť polohy: Některé modely podporují učení trajektorie a pevné dráhy lze opakovaně provádět.

Vynikající vlastnosti
Úspora práce a efektivita: Obsluha potřebuje k přenášení těžkých předmětů pouze 1–5 % síly (například obrobek o hmotnosti 100 kg potřebuje pouze 5 kg tahu).

Flexibilní a přesné: Podporuje jemné doladění na milimetrové úrovni, vhodné pro montáž, zarovnání a další jemné operace.

Spolupráce člověk-stroj: Není vyžadován žádný ochranný plot a systém může přímo spolupracovat s manuální prací (v souladu s normami ISO 10218).

Nízká spotřeba energie: Ve srovnání s plně automatickými roboty je spotřeba energie snížena o více než 60 %.

Typické scénáře použití
Montážní linka automobilů: montáž přístrojové desky, manipulace s dveřmi, umístění bateriových bloků.

Výroba elektroniky: manipulace s LCD panely, přesná montáž součástek.

Lékařská logistika: paletizace lékárenských krabic, přesun chirurgického vybavení.

Zpracování potravin: třídění obalových krabic, plnění výrobní linky.