Základní komponenty
Tělo manipulátoru:
Může se jednat o kolaborativního robota (Cobota), který poskytuje flexibilní a bezpečné manipulační možnosti.
Může se jednat o průmyslového robota (vícekloubového robota) s vyšší rychlostí a nosností.
Může se jednat o příhradového robota, vhodného pro velkoobjemovou, vysoce přesnou a vysokorychlostní lineární manipulaci.
Může se také jednat o robota s pevným ramenem a posilovačem, který kombinuje flexibilitu manuální práce a funkci stroje šetřící práci.
Volba těla robota závisí na hmotnosti, velikosti, manipulační vzdálenosti, požadavcích na rychlost role fólie a potřebě spolupráce s manuální prací.
Speciální uchopovač/koncový efektor filmových rolí:
Uchopovač trnu/uchopovač jádra: Vložte vnitřní jádro (papírovou nebo plastovou trubici) z fóliové role a roztáhněte nebo upněte ho tak, aby se uchopilo zevnitř. Toto je nejběžnější a nejstabilnější způsob.
Externí upínací mechanismus/chapadlo: Uchopte okraj nebo celý vnější průměr role fólie zvenku.
Konstrukce chapadla musí zajistit nedestruktivní uchopení role fólie během manipulace, aby se zabránilo poškrábání, zploštění nebo deformaci.
Výhody
Zlepšení efektivity výroby: Automatizovaná manipulace nahrazuje ruční práci, výrazně zkracuje dobu manipulace a dosahuje nepřetržitého provozu 24 hodin denně.
Kontrola kvality v reálném čase: Okamžitě získejte hmotnost role fólie během manipulace, což pomáhá včas odhalit problémy s nadváhou nebo podváhou a zlepšit míru úspěšnosti kontroly kvality produktu.
Optimalizace správy zásob: Přesné údaje o hmotnosti lze využít pro přesnější počítání a správu zásob, čímž se sníží počet chyb.
Úspora pracovní síly a nákladů: Snižte závislost na fyzické práci, snižte náklady na pracovní sílu a vyhněte se riziku pracovních úrazů způsobených nesprávnou manuální obsluhou.
Snižte poškození produktu: Manipulátor uchopí a umístí roli fólie stabilním a přesným způsobem, čímž se zabrání poškrábání, zploštění nebo pádu, které by mohly být způsobeny ruční manipulací.
Sledovatelnost: V kombinaci se systémem řízení výroby lze v průběhu celého procesu sledovat informace o hmotnosti každé role fólie.
Vysoká přesnost a stabilita: Zajistěte, aby byla role fólie během manipulace stabilní a přesně umístěna.
Silná přizpůsobivost: Speciální přípravky lze přizpůsobit podle velikosti a vlastností role fólie, aby se přizpůsobily rolím fólie s různými specifikacemi.