Portálový manipulátor
Portálový manipulátor, založený na pravoúhlém tříúhelníkovém souřadnicovém systému X, Y, Z, je automatické průmyslové zařízení pro nastavení pracovní stanice obrobku nebo jeho přesun.
Portálový manipulátor je druh manipulátoru se svorkami zavěšenými na spodní straně vodicí lišty, která je upevněna v rámu portálu. Pracuje pomocí vodicí lišty a posuvného vozíku.
Pracovní rozsah je velký, může obsluhovat mnoho stanic, může provádět nakládání a vykládání mnoha obráběcích strojů a také montážních linek.
| Model zařízení | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovní poloměr L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Hmotnost zařízení | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Na zakázku |
| Úhel natočení A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Úhel natočení B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Úhel natočení C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portálový manipulátor má obdélníkovou kolejnicovou konstrukci, která unese těžká zatížení. Používá se hlavně v oblastech CNC automatického nakládání a vykládání, manipulace a paletizace. Podle online režimu se dělí na několik modelů, jako jsou samostatné portálové manipulátory, dvouřadé portálové manipulátory a víceřadé portálové manipulátory; portálové manipulátory se dělí na lehké portálové manipulátory a těžké portálové manipulátory podle hmotnosti zatížení. Výběr modelu portálového manipulátoru závisí na technologii produktu a době zpracování, tvaru a hmotnosti produktu a skutečných potřebách uživatelů.
1. Vysoká praktičnost (malé rozměry a malá instalační omezení)
Portálový manipulátor lze volně uspořádat v tovární výrobní lince a zabírá malou plochu. Lze jej umístit do úzkého prostoru podle skutečných výrobních potřeb, aniž by to ovlivnilo přesnost práce. Navíc lze tento typ manipulátoru plně přizpůsobit a je vhodnější pro výrobu uživatele, což je funkce, kterou tradiční manipulátory nemohou dosáhnout.
2. Snadná obsluha a použití, snadná údržba (stačí nastavit každý pracovní bod)
Obsluha tohoto typu portálového manipulátoru je extrémně jednoduchá a lze jej použít pro bezpečnou výrobu i bez znalosti obsluhy. V budoucí údržbě je snadno rozebíratelný, má modulární konstrukci a snadnou údržbu.
