Aplikace automatickýchmanipulátor pro nakládání a vykládáníse stává stále populárnějším v továrnách po celém světě. Díky vodicím lištám namontovaným na nosných hliníkových profilech podepřených ocelovými čtvercovými trubkami může tento typ manipulátoru snížit hmotnost. Nízká hmotnost a dobrá tuhost hliníkových profilů vodicích lišt umožňuje použití bodových podpěr s velkým rozpětím.
Jako pomocné zařízení se používá automatický nakládací a vykládací manipulátor, který je sladěn s hlavním strojem, což určuje, že při návrhu automatického nakládacího a vykládacího manipulátoru je třeba zohlednit následující tři body.
1. Efektivita spolupráce s hlavním strojem
Mezi typické hlavní stroje patří vstřikovací lis, vysokorychlostní děrovací stroj a vysokorychlostní obráběcí centrum atd. Efektivita výroby hlavního stroje se díky technologickému pokroku zlepšuje, takže ruční systém nakládání a vykládání není schopen splnit požadavky a snadno se vyskytnou problémy ohrožující osobní bezpečnost. Automatické stroje však...manipulátor pro nakládání a vykládánímůže splňovat požadavky. Nakládací a vykládací manipulátor, druh pomocného zařízení, nevyžaduje stejnou přesnost jako hlavní stroj. Pro nakládací a vykládací manipulátor je důležitější rychlost a měl by být schopen rychle automaticky podávat a vykládat hlavní stroj.
2. Instalace
Pro hlavní stroj je často vyžadována pevná montážní reference. Například obráběcí centrum by mělo být instalováno na montážní rovině odlité z betonu, aby byla zajištěna vysoká přesnost a stabilita obráběcího centra při vysokých rychlostech. Hlavní stroj často již zabírá hodně místa, takže automatické nakládací a vykládací zařízení lze instalovat pouze na nosník nebo hliníkový profil pomocí portálové konstrukce, čímž se zabrání kontaktu s hlavním strojem pod ním. Vodicí lišta je podepřena bodově, nikoli celkově.
3. Délka zdvihu
Automatické nakládací a vykládací zařízení se obvykle používá pro více než jeden hlavní stroj, takže zdvih automatického nakládacího a vykládacího zařízení je často několikanásobkem zdvihu hlavního stroje. Pokud je vodicí kolejnice bodově podepřena a zdvih je velmi dlouhý, není zjevně moudré zvolit kuličkové vodicí kolejnice, protože nedostatečná tuhost a dlouhý zdvih jen stěží zajistí vysokou přesnost montáže.
Čas zveřejnění: 17. června 2022