An průmyslový manipulátorje druh stroje vyvinutého speciálně pro průmyslové aplikace, jako je svařování a manipulace s materiálem atd. Výběr ideálního motoru pro průmyslového robota je vždy obtížný úkol při navrhování robota, zejména pro průmyslová odvětví. Zde jsou představeny čtyři hlavní typy motorů, které vám pomohou lépe se orientovat v jejich výběru.
1. Střídavý motor
Střídavý motor lze rozdělit na asynchronní motor a synchronní motor. Například indukční střídavý motor je asynchronní zařízení, které se skládá primárně z vinutého statoru a rotoru. Napájecí zdroj je připojen k vodiči a střídavý proud protékající vodičem indukuje elektromagnetické pole na vinutém vodiči, což je silné pole, které může dodávat energii pro pohyb rotoru. Synchronní motory jsou motory s konstantní rychlostí, které pracují synchronně s frekvencí sítě střídavého proudu a obvykle se používají tam, kde je vyžadována přesná konstantní rychlost.
2. Stejnosměrný motor
Stejnosměrné motory se často používají vprůmyslový manipulátora mnoho dalších průmyslových aplikací, protože stejnosměrné motory se snadno ovládají rychlostí a směrem a vydrží široký rozsah otáček od plné rychlosti až po nulu. Stejnosměrné motory se vyznačují vysokým poměrem točivého momentu k setrvačnosti a dokáží rychle reagovat na změny řídicích signálů.
3. Servomotor
V uzavřeném systému s digitálním regulátorem se používá servomotor. Regulátor vysílá povely pro regulaci otáček do zesilovače pohonu, který následně napájí servomotor. Nějaká forma zpětnovazebního zařízení, jako je resolver nebo enkodér, poskytuje informace o poloze a rychlosti servomotoru. Resolver nebo enkodér může být integrován s motorem nebo umístěn na vzdáleném místě.
4. Krokový motor
Krokový motor může být provozován se zpětnou vazbou nebo bez ní a otáčení motoru je rozděleno na malé úhlové kroky. Je řízen pulzním povelovým signálem a může se zastavit přesně v povelovém bodě bez použití brzdy nebo spojky. Při výpadku napájení krokový motor s permanentními magnety obvykle zůstává ve své poslední poloze.
Tongli, modernívýrobce průmyslových manipulátorůSpolečnost se specializuje na výzkum a vývoj, návrh, výrobu, prodej a servis automatizace skladovacích a manipulačních zařízení a zavázala se dodávat průmyslové manipulátory s různými typy motorů.
Čas zveřejnění: 7. července 2022