Robotické rameno s pohonem je automatické mechanické zařízení, které se široce používá v oblasti robotiky. Najdete ho v průmyslové výrobě, medicíně, zábavních službách, armádě, výrobě polovodičů a při průzkumu vesmíru. Přestože mají různé tvary, všechny mají společný rys, a to, že mohou přijímat instrukce a pracovat v určitém bodě v trojrozměrném (nebo dvourozměrném) prostoru. Jaké jsou tedy konstrukční požadavky pro tak náročné robotické rameno s pohonem? Níže vám editor představí:
1、Robotické rameno s posilovačem by mělo mít velkou nosnost, dobrou tuhost a nízkou hmotnost.
Tuhost robotického ramene s posilovačem přímo ovlivňuje jeho stabilitu, rychlost a přesnost polohování při uchopení obrobku. Pokud je tuhost nízká, způsobí to ohybovou deformaci ve svislé rovině a boční torzní deformaci v vodorovné rovině robotického ramene s posilovačem. Robotické rameno s posilovačem bude vibrovat nebo se obrobek zasekne a nebude moci během pohybu pracovat. Z tohoto důvodu rameno obvykle používá pevné vodicí tyče ke zvýšení tuhosti a tuhost každé podpěry a spojení také vyžaduje určité požadavky, aby se zajistilo, že rameno vydrží požadovanou hnací sílu.
2、Rychlost pohybu robotického ramene s posilovačem by měla být vhodná a setrvačnost by měla být malá.
Rychlost pohybu robotického ramene se obecně určuje na základě výrobního rytmu produktu, ale nedoporučuje se slepě usilovat o vysokou rychlost. Robotické rameno s posilovačem se rozběhne, když dosáhne normální rychlosti pohybu ze stacionárního stavu, a zastaví se, když se zastaví na normální rychlosti. Proces s proměnnou rychlostí je charakteristická křivka rychlosti. Hmotnost robotického ramene s posilovačem je velmi nízká, takže rozjezd a zastavení je velmi plynulé.
3、Činnost asistenčního robotického ramene by měla být flexibilní
Struktura robotického ramene s posilovačem by měla být kompaktní a kompaktní, aby pohyb robotického ramene s posilovačem mohl být lehký a flexibilní. Přidání valivých ložisek nebo použití kuličkových vedení na rameni může také zajistit rychlý a plynulý pohyb ramene. U konzolových manipulátorů je třeba zvážit také uspořádání součástí na rameni, tj. výpočet ofsetového momentu hmotnosti pohyblivých částí na rotačních, zvedacích a podpěrných centrech. Nevyvážený moment nepřispívá k podpoře pohybu robotického ramene. Nadměrný nevyvážený moment může způsobit vibrace robotického ramene s posilovačem, což může vést k propadnutí během zvedání a také k ovlivnění flexibility pohybu. V závažných případech se může pomocné robotické rameno a sloupek zaseknout. Proto se při navrhování robotického ramene s posilovačem snažte, aby těžiště ramene procházelo středem otáčení nebo co nejblíže středu otáčení, aby se snížil vychylovací moment. U robotického ramene, které pracuje současně s oběma rameny, by mělo být uspořádání ramen co nejvíce symetrické vzhledem ke středu, aby se dosáhlo rovnováhy.
4、Činnost asistenčního robotického ramene by měla být flexibilní
Struktura robotického ramene s posilovačem by měla být kompaktní a kompaktní, aby pohyb robotického ramene s posilovačem mohl být lehký a flexibilní. Přidání valivých ložisek nebo použití kuličkových vedení na rameni může také zajistit rychlý a plynulý pohyb ramene. U konzolových manipulátorů je třeba zvážit také uspořádání součástí na rameni, tj. výpočet ofsetového momentu hmotnosti pohyblivých částí na rotačních, zvedacích a podpěrných centrech. Nevyvážený moment nepřispívá k podpoře pohybu robotického ramene. Nadměrný nevyvážený moment může způsobit vibrace robotického ramene s posilovačem, což může vést k propadnutí během zvedání a také k ovlivnění flexibility pohybu. V závažných případech se může pomocné robotické rameno a sloupek zaseknout. Proto se při navrhování robotického ramene s posilovačem snažte, aby těžiště ramene procházelo středem otáčení nebo co nejblíže středu otáčení, aby se snížil vychylovací moment. U robotického ramene, které pracuje současně s oběma rameny, by mělo být uspořádání ramen co nejvíce symetrické vzhledem ke středu, aby se dosáhlo rovnováhy.
Čas zveřejnění: 26. dubna 2023