S neustálým pokrokem technologií je největším rozdílem meziramena průmyslového manipulátorua lidských paží je flexibilita a vytrvalost. To znamená, že největší výhodou manipulátoru je, že dokáže za normálních okolností opakovaně provádět stejný pohyb, aniž by se unavil! Jakožto high-tech automatické výrobní zařízení vyvinuté v posledních desetiletích může manipulátor přesně pracovat v různých prostředích. Průmyslové manipulátory lze dále rozdělit na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podle způsobu pohonu.
Výzkum manipulátorů, založený na raném vzniku starověkých robotů, začal v polovině 20. století. S rozvojem počítačů a automatizační techniky, zejména od zavedení prvního digitálního elektronického počítače v roce 1946, počítače dosáhly úžasného pokroku směrem k vysoké rychlosti, vysoké kapacitě a nízké ceně. Zároveň naléhavá potřeba masové výroby poháněla pokrok automatizační technologie, což následně položila základy pro vývoj manipulátorů.
Výzkum v oblasti jaderné energie vyžadoval určité stroje, které by nahradily lidi při manipulaci s radioaktivními materiály. Na tomto pozadí vyvinuly Spojené státy v roce 1947 dálkově ovládaný manipulátor a v roce 1948 mechanický manipulátor typu master-slave.
Konceptprůmyslový manipulátorbyl poprvé navržen a patentován společností Devol v roce 1954. Hlavním bodem patentu je ovládání kloubů manipulátoru pomocí servotechnologie a používání lidských rukou k učení manipulátoru pohybu, přičemž manipulátor může zaznamenávat a reprodukovat pohyby.
První nýtovací robot byl vyvinut společností United Controls v roce 1958. Nejranějšími praktickými modely robotických produktů (pro výuku reprodukce) byly „VERSTRAN“ představený společností AMF v roce 1962 a „UNIMATE“ představený společností UNIMATION. Tito průmysloví roboti se skládají převážně z rukou a paží podobných lidským a mohou nahradit těžkou lidskou práci k dosažení mechanizace a automatizace výroby, mohou pracovat v nebezpečném prostředí pro ochranu osobních údajů a proto se široce používají ve strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu a v odvětvích atomové energie.
Průmyslové manipulátory jsou automatická manipulační zařízení, která dokáží napodobit některé funkce lidských rukou a paží a uchopit a přenášet předměty nebo manipulovat s nástroji podle pevně stanoveného postupu. Pro další informace o průmyslových manipulátorech kontaktujteTongli.
Čas zveřejnění: 19. srpna 2022