Robotické uchopování cihel je běžným úkolem v průmyslové automatizaci, zejména ve stavebnictví, logistice a dalších oblastech. Pro dosažení efektivního a stabilního uchopení je třeba komplexně zvážit následující aspekty:
1. Konstrukce chapadla
Čelisťový uchopovač: Jedná se o nejběžnější typ uchopovače, který upíná cihly sevřením dvou nebo více čelistí. Materiál čelistí by měl mít dostatečnou pevnost a odolnost proti opotřebení a pro návrh vhodné velikosti rozevření čelistí a upínací síly je třeba zohlednit velikost a hmotnost cihly.
Vakuový přísavný uchopovač: Vhodný pro cihly s hladkým povrchem, uchopení je dosaženo vakuovou adsorpcí. Materiál přísavky by měl mít dobré utěsnění a odolnost proti opotřebení a vhodný počet přísavek a stupeň vakua by měly být zvoleny podle velikosti a hmotnosti cihly.
Magnetický uchopovač: Vhodný pro cihly vyrobené z magnetických materiálů a uchopení je dosaženo magnetickou adsorpcí. Magnetická síla magnetického uchopovače by měla být nastavena podle hmotnosti cihly.
2. Výběr robota
Nosnost: Nosnost robota by měla být větší než hmotnost cihly a je třeba zvážit určitý bezpečnostní faktor.
Pracovní dosah: Pracovní dosah manipulátoru by měl pokrývat pozice pro vybírání a umisťování cihel.
Přesnost: Vyberte vhodnou úroveň přesnosti podle požadavků práce, abyste zajistili přesné uchopení.
Rychlost: Vyberte vhodnou rychlost podle rytmu výroby.
3. Řídicí systém
Plánování trajektorie: Naplánujte trajektorii pohybu manipulátoru podle způsobu stohování a polohy uchopení cihel.
Řízení silové zpětné vazby: Během procesu uchopení je síla uchopení monitorována v reálném čase pomocí snímače síly, aby se zabránilo poškození cihel.
Systém vidění: Vizuální systém lze použít k lokalizaci cihel pro zlepšení přesnosti uchopení.
4. Další úvahy
Vlastnosti cihel: Zvažte velikost, hmotnost, materiál, stav povrchu a další faktory cihel a vyberte vhodné parametry uchopení a ovládání.
Faktory prostředí: Zvažte teplotu, vlhkost, prašnost a další faktory pracovního prostředí a vyberte vhodný manipulátor a ochranná opatření.
Bezpečnost: Navrhněte přiměřená ochranná opatření, aby se zabránilo nehodám během provozu manipulátoru.
Čas zveřejnění: 14. října 2024