Manipulátor je automatické ovládací zařízení, které dokáže napodobit některé akční funkce ruky a paže, jako je uchopení, přenášení předmětů nebo ovládání nástrojů podle stanovených postupů. Manipulátor je nejstarší průmyslový robot, ale také nejstarší moderní robot. Dokáže nahradit těžkou lidskou práci a dosáhnout mechanizace a automatizace výroby. Může pracovat v škodlivém prostředí pro ochranu osobních údajů a je široce používán ve strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu, atomové energii a dalších odvětvích.
Je vyvinut na základě starověkých robotů, kteří se objevili v raných dobách. Výzkum robotů začal v polovině 20. století. S rozvojem počítačové a automatizační technologie, zejména od příchodu prvního digitálního elektronického počítače v roce 1946, počítače dosáhly úžasného pokroku směrem k vysoké rychlosti, velké kapacitě a nízké ceně. Zároveň naléhavá potřeba masové výroby podpořila pokrok automatizační technologie, což položilo základy pro vývoj robotů.
Na druhou stranu, výzkum jaderné energetické technologie vyžaduje obsluhu strojů pro manipulaci s radioaktivními materiály namísto lidí. V souvislosti s touto poptávkou vyvinuly Spojené státy v roce 1947 dálkově ovládaný manipulátor a v roce 1948 mechanický manipulátor typu master-slave. Manipulátor byl poprvé vyvinut ve Spojených státech. V roce 1954 americký Devor poprvé navrhl koncept průmyslových robotů a požádal o patent. Hlavním cílem patentu je ovládat klouby robota pomocí servotechnologie, používat lidskou ruku k učení robota a robot může dosáhnout záznamu a reprodukce akce.
Tomu se říká robot pro výuku a reprezentaci. Tuto metodu řízení používají téměř všichni existující roboti. V roce 1958 vyvinula společnost United States Control Company prvního robotického nýtovacího robota. Prvními praktickými modely jako robotické produkty byly „VERSTRAN“ uvedený na trh společností AMF a „UNIMATE“ uvedený na trh společností UNIMATION v roce 1962. Tito průmysloví roboti se skládají převážně z lidských rukou a paží a mohou nahradit těžkou lidskou práci k dosažení mechanizace a automatizace výroby. Mohou pracovat v nebezpečném prostředí pro ochranu osobních údajů, takže se široce používají ve strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu, atomové energii a dalších odvětvích.
Čas zveřejnění: 2. dubna 2024