Robotické manipulátorymůže snížit intenzitu práce, zlepšit kvalitu výrobků, zlepšit pracovní podmínky a předejít osobním nehodám.Při vysoké teplotě, vysokém tlaku, nízké teplotě, nízkém tlaku, prachu, hluku a radioaktivním a toxickém znečištění v drsném prostředí může aplikace robota částečně nebo úplně nahradit člověka, aby bezpečně dokončil práci, rytmickou produkci atd. Obecně má robot široké uplatnění.Jaký je tedy pohyb manipulátoru?
Typ přímého posunu: Tento typ pohybu ramene robota má pouze tři pravoúhlé souřadnice pro lineární pohyb stupně aktivity, to znamená rameno pouze pro pružný zdvih a translaci a další pohyby, graf jeho měřítka pohybu může být přímka, obdélníková rovina nebo obdélníkové těleso.Tento typ uspořádání robota je jednoduchý, intuitivní pohyb, snadné splnit určité požadavky na přesnost, ale prostor, který zabírá, je velký, odpovídající pracovní rozsah je malý.
Typ flexe a extenze: Tato formamanipulátorpaže má dvě části, velkou paži a malou paži, kromě velké paže s horizontálním obratem a pohyblivostí sklonu, malou paži vzhledem k velké paži a pohybem sklonu.Z morfologického hlediska je malá paže vzhledem k velké paži pro pohyb flexe a extenze, podle tohoto znaku se nazývá typ flexe a extenze, její grafika měřítka pohybu pro kouli.
Typ naklápění: Tento typ pohybu ramene asistovaného robota kromě horizontálního obrácení této činnosti, ale má také rameno naklánějící tuto činnost, tyto dva stupně aktivity a elastická aktivita paže tvoří kompletní robot typu naklánění, jeho měřítko pohybu grafika pro dutou kouli charakteristický pohyb pro naklánění, pro pohodlí nazývaný typ naklánění, obvykle pouze s nakláněním paže a bez činnosti obracení paže.asistovaný manipulátorse nazývá pitch type.
Čas odeslání: 26. listopadu 2021