An asistovaný manipulátorprovádí svůj pohyb pomocí systému posilovače, který vyvažuje hmotnost samotného ramene i nákladu, který nese. Tím se vytváří pocit „nulové gravitace“, který umožňuje lidskému operátorovi pohybovat a umisťovat těžký předmět s velmi malým fyzickým úsilím.
Klíčové principy pohybu
Vyvažování: Základním principem je neutralizace gravitační síly. Energetický systém manipulátoru nepřetržitě snímá hmotnost břemene a aplikuje stejnou a opačnou sílu. To znamená, že obsluha nemusí závaží zvedat; musí pouze vyvinout směrovou sílu pro pohyb objektu.
Navádění obsluhy: Obsluha má nadále přímou kontrolu. Drží ergonomickou rukojeť a vede rameno požadovaným směrem. Senzory manipulátoru detekují jemný tlak nebo tah obsluhy a aktivují systém posilovače pro plynulý pohyb břemene.
Kloubové ramenoRameno manipulátoru je vyrobeno z pevných, kloubových článků, podobně jako lidská paže. To umožňuje pohyb ve více osách, což operátorovi umožňuje dosáhnout kolem překážek a přesně umisťovat objekty v trojrozměrném prostoru.
Zdroje energie
Pohyb s posilovačem je obvykle zajištěn jedním ze dvou systémů:
Pneumatické (poháněné vzduchem): Tyto systémy používají k pohonu válců stlačený vzduch. Jsou známé tím, že poskytují velmi plynulý, „plovoucí“ pohyb a jsou cenově výhodnou volbou pro mnoho aplikací.
Elektrické servo: Tyto systémy využívají elektromotory a pokročilý software. Nabízejí větší přesnost, dokáží se automaticky přizpůsobit měnící se hmotnosti zátěže a umožňují programovatelné profily pohybu.
Robot má široké uplatnění. Jak tedy probíhá pohyb manipulátoru?
Typ s přímým posunem: Tento typ pohybu robotického ramene má pouze tři pravoúhlé souřadnice pro lineární pohyb stupně aktivity, tj. rameno se pohybuje pouze pružně, zvedání a posun a další pohyby. Graf jeho rozsahu pohybu může být přímka, obdélníková rovina nebo obdélníkové těleso. Tento typ robotického uspořádání má jednoduché, intuitivní pohyb a snadno splňuje určité požadavky na přesnost, ale prostor, který zabírá, je velký, což odpovídá malému rozsahu práce.
Typ flexe a extenze: Tento typ manipulačního ramene má dvě části, velké rameno a malé rameno, kromě velkého ramene s horizontálním obratem a pohyblivostí v úhlu natočení, malé rameno vzhledem k velkému rameni a pohyb v úhlu natočení. Z morfologického hlediska se malé rameno vzhledem k velkému rameni pro pohyb v úhlu a v úhlu natočení nazývá typ flexe a extenze a jeho grafické znázornění pohybu je znázorněno na kouli.
Typ klopení: Tento typ pohybu robotického ramene s asistencí má kromě horizontálního obrácení také klopení ramene. Tyto dva stupně aktivity a elastická aktivita ramene představují kompletního robota s klopením. Jeho pohybová stupnice pro dutou kouli charakteristický pohyb pro klopení se pro zjednodušení nazývá typ klopení. Obvykle se pouze s klopením ramene a bez klopení ramene asistovaného manipulátoru nazývá typ klopení.
Robotické manipulátoryMůže snížit náročnost práce, zlepšit kvalitu výrobků, zlepšit pracovní podmínky a zabránit úrazům. V náročném prostředí s vysokými teplotami, vysokým tlakem, nízkým tlakem, prachem, hlukem a radioaktivním a toxickým znečištěním může použití robota částečně nebo úplně nahradit člověka pro bezpečné provádění práce, rytmickou výrobu atd.
Děkuji za přečtení! Jsem Loren a jsem zodpovědná za globální export automatizačních zařízení ve společnosti Tongli Industrial.
Dodáváme vysoce přesné robotické manipulátory pro nakládání a vykládání, které pomáhají továrnám s modernizací na inteligentní úroveň.
Pokud potřebujete katalog produktů nebo řešení na míru, kontaktujte prosím:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Čas zveřejnění: 8. září 2025