Pneumatické manipulátory jsou poháněny pneumatickou silou (stlačeným vzduchem) a pohyby uchopovacích nástrojů jsou řízeny pneumatickými ventily.
Poloha manometru a seřizovacího ventilu se mění v závislosti na konstrukci nástroje pro upevnění břemene. Ruční seřízení se používá při manipulaci s břemeny se stejnou hmotností po delší dobu. Během prvního manipulačního cyklu se vyrovnávací tlak seřizuje ručně pomocí seřizovacího ventilu. Znovu se seřídí pouze při manipulaci s břemeny s jinou hmotností. Vyrovnávací tlak působí nepřímo na systémový válec a vyvažuje zdvižené břemeno. Při ručním zvedání nebo spouštění břemene udržuje speciální pneumatický ventil tlak ve válci stabilní, takže břemeno je v dokonalém „vyváženém“ stavu. Břemeno se uvolní pouze při jeho spuštění, jinak se spouští v „brzděném“ režimu, dokud není spuštěno. Seřízení vyrovnávacího tlaku: Pokud se hmotnost břemene mění nebo se břemeno zvedá poprvé, musí být ovládací tlak na seřizovacím ventilu nastaven na nulu. To je indikováno speciálním manometrem a postup nastavení je následující: nastavte vyrovnávací tlak na nulu pomocí seřizovacího ventilu a zkontrolujte tlak na manometru; připojte břemeno k nástroji; stiskněte tlačítko „zvedání“ (může být stejné jako tlačítko pro zavěšení nebo uchycení); zvyšte vyrovnávací tlak otáčením nastavovacího ventilu, dokud nedosáhnete vyvážení zátěže.
Bezpečnostní opatření: V případě výpadku přívodu vzduchu systém nechá uchopovací nástroj pomalu klesat, dokud nedosáhne mechanického dorazu nebo podlahy (v obou stavech, „naložený“ i „bez zatížení“). Pohyb ramene kolem osy je brzděn (zvedání os nástroje je volitelné).
Čas zveřejnění: 27. června 2023