Výběr vhodného manipulačního zařízení je klíčovým krokem k realizaci automatizované výroby, což zahrnuje komplexní zvážení mnoha faktorů. Následující text vám podrobně představí, jak si vybrat vhodné manipulační zařízení.
1. Vyjasněte požadavky na manipulaci
Charakteristiky obrobku: Velikost, hmotnost, tvar, materiál atd. obrobku přímo ovlivňují nosnost, způsob uchopení a rozsah pohybu manipulátoru.
Pracovní prostředí: Faktory jako teplota, vlhkost, prach atd. v pracovním prostředí ovlivní výběr materiálu a ochranná opatření manipulátoru.
Trajektorie pohybu: Trajektorie pohybu, kterou musí robot dokončit, například přímka, křivka, pohyb ve více osách atd., určuje stupeň volnosti a rozsah pohybu manipulátoru.
Požadavky na přesnost: Pro obrobky, které vyžadují vysoce přesné polohování, je třeba zvolit vysoce přesného robota.
Doba cyklu: Požadavky na výrobní úsek určují rychlost pohybu manipulátoru.
2. Výběr typu robota
Kloubový robot: Má více stupňů volnosti a vysokou flexibilitu a je vhodný pro manipulaci se složitými obrobky.
Obdélníkový souřadnicový robot: Má jednoduchou strukturu a jasný rozsah pohybu a je vhodný pro manipulaci s lineárním pohybem.
Manipulátor typu SCARA: Má vysokou rychlost a vysokou přesnost v horizontální rovině a je vhodný pro vysokorychlostní manipulaci v rovině.
Paralelní manipulátor: Má kompaktní konstrukci a dobrou tuhost a je vhodný pro vysokorychlostní, vysoce přesnou a těžkou manipulaci.
3. Nosnost
Jmenovité zatížení: Maximální hmotnost, kterou manipulátor dokáže stabilně zvládnout.
Opakovatelnost: Přesnost manipulátoru opakovaně dosahovat stejné polohy.
Rozsah pohybu: Pracovní prostor manipulátoru, tj. dosah, kterého může dosáhnout koncový efektor manipulátoru.
4. Režim jízdy
Pohon motoru: Servomotor, vysoká přesnost a vysoká rychlost.
Pneumatický pohon: Jednoduchá konstrukce, nízké náklady, ale relativně nízká přesnost a rychlost.
Hydraulický pohon: Velká nosnost, ale složitá konstrukce a vysoké náklady na údržbu.
5. Řídicí systém
PLC řízení: Stabilní a spolehlivé, snadno programovatelné.
Servopohon: Vysoká přesnost řízení a rychlá rychlost odezvy.
Rozhraní člověk-stroj: Jednoduchá obsluha, snadné nastavení a údržba.
6. Koncový efektor
Vakuová přísavka: Vhodná pro sání plochých a hladkých obrobků.
Mechanický chapadlo: vhodné pro uchopení obrobků nepravidelného tvaru.
Magnetická přísavka: vhodná pro uchopení feromagnetických materiálů.
7. Bezpečnostní ochrana
Zařízení pro nouzové zastavení: zastaví provoz manipulátoru v případě nouze.
Fotoelektrická ochrana: zabraňuje omylem vstoupit do nebezpečné oblasti.
Snímač síly: detekuje kolizi a chrání zařízení a personál.
Čas zveřejnění: 23. září 2024