Inteligentní portálový manipulační systém pro skladování tyčí je vysoce automatizované řešení pro manipulaci s materiálem a jeho skladování, které se široce používá ve výrobním průmyslu, zejména v situacích, kdy je třeba efektivně manipulovat s dlouhými obrobky, jako jsou tyče a trubky. Systém kombinuje inteligentní skladování, automatizovanou manipulaci a technologii přesného polohování, čímž výrazně zlepšuje efektivitu výroby, snižuje manuální zásahy a snižuje chybovost.
Složení systému
1. Inteligentní sklad barů:
Používá se ke skladování tyčí nebo trubek různých specifikací, obvykle s vícevrstvou regálovou konstrukcí.
Je vybaven inteligentním systémem správy a dokáže v reálném čase sledovat stav zásob, automaticky přidělovat skladovací místa a optimalizovat přístupové cesty.
Podporuje technologie automatické identifikace, jako jsou čárové kódy a RFID, pro dosažení sledovatelnosti materiálu.
2. Manipulátor s příhradovými nosníky:
Manipulátor s příhradovým nosníkem je základním manipulačním zařízením systému, obvykle se skládá ze tří os X, Y a Z a může se přesně pohybovat v trojrozměrném prostoru.
Konec manipulátoru je vybaven speciálním přípravkem, který se dokáže přizpůsobit tyčím různých tvarů a velikostí.
Vysoce přesné servomotory a řídicí systémy zajišťují stabilitu a přesnost manipulačního procesu.
3. Řídicí systém:
Jako hlavní řídicí jednotka se používá PLC (programovatelný logický kontrolér) nebo průmyslový počítač.
Integrovaný inteligentní algoritmus pro realizaci automatického plánování trasy, vyhýbání se překážkám, vyvažování zátěže a dalších funkcí.
Podpora propojení se systémem MES (Manufacturing Execution System) nebo ERP (Enterprise Resource Planning) pro dosažení bezproblémového přenosu výrobních dat.
4. Senzorický a detekční systém:
Vybaven řadou senzorů (jako jsou fotoelektrické senzory, laserové dálkoměry atd.) pro monitorování polohy robota, stavu materiálu a změn prostředí v reálném čase.
Detekční systém zajišťuje bezpečnost a přesnost během manipulace, aby se zabránilo kolizi nebo poškození materiálu.
5. Rozhraní člověk-stroj (HMI):
Poskytuje intuitivní ovládací rozhraní, které operátorům usnadňuje sledování provozního stavu systému, úpravu parametrů nebo řešení problémů.
Podpora vzdáleného monitorování a provozu pro zlepšení flexibility a údržby systému.
Systémové funkce
1. Automatické ukládání a vyhledávání:
Dle potřeb výroby se ze skladu tyčového materiálu automaticky odebírají zadané specifikace tyčového materiálu, nebo se zpracovaný tyčový materiál znovu skladuje.
Podporuje smíšené skladování a manipulaci s různými druhy a specifikacemi materiálů.
2. Přesné polohování:
Díky vysoce přesným senzorům a řídicím systémům je zajištěno, že manipulátor dokáže přesně uchopit a umístit tyčový materiál.
Použitelné pro vysoce přesné obráběcí scénáře, jako je nakládání a vykládání CNC obráběcích strojů.
3. Inteligentní plánování:
Podle výrobního plánu a stavu zásob se automaticky optimalizuje sekvence a trasa manipulace s materiálem, aby se zkrátila čekací doba a spotřeba energie.
Podporujte dynamické přizpůsobení pro přizpůsobení se měnícím se potřebám výrobní linky.
4. Bezpečnostní ochrana:
Vybaven několika bezpečnostními ochrannými mechanismy, jako je nouzové zastavení, detekce kolize, alarm přetížení atd., pro zajištění bezpečnosti zařízení a personálu.
Dodržujte normy průmyslové bezpečnosti (například ISO 13849).
5. Správa dat:
Zaznamenávejte přístup k materiálům, manipulaci a zpracování dat v reálném čase a generujte reporty pro analýzu manažerským personálem.
Podporujte cloudové ukládání a analýzu dat, abyste poskytli základ pro optimalizaci výroby.
Čas zveřejnění: 24. února 2025