Amanipulátorje automatické ovládací zařízení, které dokáže napodobit určité pohybové funkce lidské ruky a paže pro uchopení a přenášení předmětů nebo manipulaci s nástroji podle pevně stanoveného programu. Vyznačuje se schopností být naprogramováno k provádění různých očekávaných operací a má konstrukční a výkonnostní výhody jak lidských, tak manipulačních strojů.
Manipulátory jsou prvními průmyslovými manipulátory a prvními moderními manipulátory, které dokáží nahradit těžkou lidskou práci k dosažení mechanizace a automatizace výroby a mohou pracovat v škodlivém prostředí k ochraně osobní bezpečnosti, proto se široce používají ve strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu a atomové energii.
V dnešním životě se technologie den ode dne vyvíjí a největším rozdílem mezi manipulačním ramenem a lidskou paží je flexibilita a síla. To znamená, že největší výhodou manipulátoru je možnost opakovaného provádění stejných akcí, aniž by se člověk cítil unavený! Použití manipulačních ramen se také stále více rozšiřuje. Manipulátor je high-tech automatické výrobní zařízení vyvinuté v posledních desetiletích, které se vyznačuje přesností operací a schopností provádět operace v daném prostředí. Důležitou součástí...průmyslové manipulační manipulátory.
Podle způsobu pohonu je lze rozdělit na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické. Vyznačují se schopností programování k provádění různých očekávaných operací a jejich konstrukce a výkon kombinují výhody lidského a manipulačního stroje.
Manipulátor se skládá hlavně ze tří hlavních částí: aktuátoru, pohonného mechanismu a řídicího systému. Ruka je část používaná k uchopení obrobku (nebo nástroje) a má různé strukturální formy, jako je typ upínání, typ uchycení a typ adsorpce, v závislosti na tvaru, velikosti, hmotnosti, materiálu a provozních požadavcích uchopeného objektu. Pohybový mechanismus umožňuje ruce provádět různé rotace (oscilace), pohyby nebo složené pohyby k dosažení předepsané akce, ke změně polohy a držení uchopeného objektu. Nezávislý pohyb pohybového mechanismu, jako je zvedání, teleskopické vysouvání a otáčení, se nazývá stupeň volnosti manipulátoru. Pro uchopení objektu v jakékoli poloze a orientaci v prostoru je zapotřebí šest stupňů volnosti. Stupně volnosti jsou klíčovými parametry konstrukce manipulátoru. Čím více stupňů volnosti, tím větší je flexibilita manipulátoru, širší všestrannost a složitější struktura. Obecně platí, že speciální...manipulátořimají 2 až 3 stupně volnosti. Řídicí systém se používá k provádění specifických pohybů řízením motoru každého stupně volnosti manipulátoru. Také přijímá zpětnou vazbu ze senzorů pro vytvoření stabilního řízení v uzavřené smyčce. Jádro řídicího systému se obvykle skládá z mikrokontroléru nebo DSP, který je naprogramován tak, aby dosáhl požadované funkce.
Čas zveřejnění: 29. září 2022