Speciální manipulátory pro průmyslové dílny jsou klíčovým vybavením v automatizované výrobě. Jsou široce používány při manipulaci, montáži, svařování, stříkání, paletizaci a dalších scénářích a mohou výrazně zlepšit efektivitu, přesnost a bezpečnost.
1. Hlavní typy
Kloubové manipulátory (6osé roboty)
Vysoká flexibilita, napodobuje pohyb lidské paže, vhodné pro operace s komplexní trajektorií (jako je svařování, montáž).
Manipulátory SCARA (4osé)
Vysokorychlostní rovinný pohyb, určený pro přesnou montáž a třídění (elektronické součástky, zpracování malých dílů).
Manipulátory s obdélníkovými souřadnicemi (portálový typ)
Jednoduchá konstrukce, vhodná pro lineární manipulaci a zpracování velkých obrobků (například nakládání a vykládání CNC).
Paralelní manipulátory (Delta)
Ultrarychlé uchopení, běžně používané v linkách na balení potravin a léčiv.
Kolaborativní manipulátory (Coboty)
Díky snímání síly a funkcím pro spolupráci člověk-stroj není potřeba žádný bezpečnostní plot, což je vhodné pro flexibilní výrobu.
2. Základní aplikační scénáře
Manipulace/paletizace: Nahraďte ruční manipulaci s těžkými předměty (jako jsou krabice a pytle).
Svařování: vysoce přesné obloukové svařování a bodové svařování v automobilovém průmyslu.
Stříkání: rovnoměrný nátěr, aby se zabránilo vystavení pracovníků škodlivým chemikáliím.
Montáž: přesná montáž elektronických zařízení a automobilových dílů.
Inspekce: integrovaný vizuální systém pro kontrolu kvality (například identifikace vad).
3. Klíčové výkonnostní parametry
Nosnost: od několika gramů (elektronický průmysl) do několika tun (těžký průmysl).
Přesnost opakování polohování: obvykle ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (pro přesnou práci je vyžadována vysoká přesnost).
Pracovní rádius: pokrývá rozsah od kompaktních (500 mm) až po velké (3000 mm+).
Rychlost: ovlivňuje dobu cyklu, roboti Delta mohou dosáhnout 10 uchopení za sekundu.
Stupeň krytí: IP54 (ochrana proti prachu a stříkající vodě) až IP67 (ochrana proti ponoření, vhodné do vlhkého prostředí).
4. Výběrové body
Požadavky na úkol: upřesnit požadavky na zatížení, složitost trajektorie a přesnost.
Přizpůsobení prostředí: odolné proti výbuchu (chemické), čisté prostory (polovodičové), odolnost vůči vysokým teplotám (odlévání).
Kompatibilita integrace: zda podporuje komunikaci mezi PLC a MES systémy (například Profinet a EtherCAT).
Náklady na údržbu: zvažte cyklus výměny náhradních dílů a požadavky na mazání.
5. Trendy v oblasti špičkových technologií
AI + vizuální navádění: dosažení neuspořádaného uchopení (například třídění chaotických částí) pomocí hlubokého učení.
Technologie řízení síly: adaptivní nastavení síly pro přesné vkládání nebo leštění.
Digitální dvojče: virtuální ladění zkracuje dobu uvedení do produkčního prostředí.
Lehká konstrukce: materiály z uhlíkových vláken snižují spotřebu energie.
Čas zveřejnění: 26. května 2025