Flexibilní manipulátor s posilovačemje nový druh pomocného zařízení, které pomáhá šetřit práci při manipulaci s materiálem a instalaci. Díky šikovnému využití principu vyvážení sil umožňuje manipulátor s pohonem obsluhy tlačit a táhnout těžký předmět, vyvažovat, pohybovat a polohovat těžký předmět, dosáhnout plovoucího stavu při zvedání nebo padání a nevyžaduje žádnou manuální obsluhu díky spoléhání se na pneumatické vedení.
Stabilní a přesný provoz manipulátoru s posilovačem je z velké části zásluhou použití vysoce kvalitních pneumatických komponentů. Servořízení manipulátoru s posilovačem lze podle typu hnacích komponent rozdělit na elektromechanický servosystém, hydraulický servosystém a pneumatický servosystém. Tongli, moderní...výrobce průmyslových manipulátorůspecializující se na výzkum a vývoj, návrh, výrobu, prodej a servis automatizace skladovacích a manipulačních zařízení, zde vysvětluje čtyři hlavní technické požadavky na pneumatické komponenty servosystémů.
1. Přesnost systému.
Přesnost servosystému se vztahuje k stupni přesnosti výstupní veličiny pro reprodukci požadavků na vstupní signál ve formě chyb, které lze shrnout jako dynamické chyby, chyby v ustáleném stavu a statické chyby.
2. Stabilita.
Stabilita servosystému manipulátoru s posilovačem se vztahuje k schopnosti systému vrátit se do původního stabilního stavu, když porucha působící na systém zmizí, nebo ke schopnosti systému dosáhnout nového stabilního provozního stavu po zadání nového vstupního povelu.
3. Charakteristiky odezvy.
Charakteristiky odezvy se vztahují k rychlosti odezvy výstupní veličiny po změně vstupního povelu, což určuje účinnost systému. Rychlost odezvy souvisí s mnoha faktory manipulátoru s posilovačem, jako je provozní rychlost počítače, tlumení a kvalita pohybového systému atd.
4. Provozní frekvence.
Provozní frekvence flexibilního manipulátoru s posilovačem se obvykle vztahuje k frekvenčnímu rozsahu vstupního signálu povolenému systémem. Pokud je na vstupu signál provozní frekvence, systém může normálně fungovat v souladu s technickými požadavky, zatímco systém nemůže normálně fungovat, pokud je na vstupu signál jiné frekvence. Snažte se vybrat produkty s kompaktními rozměry, nádherným vzhledem, nízkou hlučností a nízkými vibracemi, což usnadňuje instalaci a splňuje různé požadavky na nízkou i vysokou rychlost pro dosažení rychlé odezvy.
Čas zveřejnění: 8. července 2022