A manipulační ramenoje mechanické zařízení, které může být automatické nebo uměle ovládané;Průmyslový robotje druh automatizačního zařízení, manipulační rameno je druh průmyslového robota, průmyslový robot má i jiné formy. Takže i když se tyto dva významy liší, obsah odkazu se do jisté míry překrývá.
Rameno průmyslového manipulátoru je pevný nebo mobilní stroj, jehož konstrukce se obvykle skládá z řady vzájemně propojených nebo relativně posuvných částí pro uchopení nebo pohyb objektů, schopných automatického řízení, opakovatelného programování a více stupňů volnosti (os). Funguje převážně lineárním pohybem podél os X, Y a Z k dosažení cílové polohy.
Průmyslový robot je strojní zařízení, které automaticky vykonává práci, a je to stroj, který realizuje různé funkce vlastní silou a schopností ovládání. Může být ovládán lidmi nebo řízen podle předem naprogramovaných programů a moderní průmyslové roboty mohou také jednat podle principů formulovaných technologií umělé inteligence.
Rameno manipulátoru je v průmyslu široce používáno a jeho hlavní technologií je pohon a řízení, přičemž rameno manipulátoru má obecně sériovou strukturu.
Roboty se dělí hlavně na sériové a paralelní struktury: paralelní roboty se nejčastěji používají v případech, kdy je nutná vysoká tuhost, vysoká přesnost, vysoká rychlost a absence velkých prostorových nároků, a to zejména při třídění, manipulaci, simulaci pohybu, paralelních obráběcích strojích, řezání kovů, robotických kloubech, rozhraních kosmických lodí atd. Sériové a paralelní roboty se v aplikaci vzájemně doplňují a sériové roboty mají velký pracovní prostor, což umožňuje zabránit vazebnému efektu mezi osami pohonu. Každá osa mechanismu však musí být řízena nezávisle a pro zlepšení přesnosti pohybu jsou zapotřebí enkodéry a senzory.
Čas zveřejnění: 8. dubna 2024