Manipulátor s vzduchovou hřídelí
Pohony poháněné vzduchem byly vyvinuty jako multifunkční koncový pohon prosystémy pro manipulaci s materiálemRameno se skládá z pneumatické ruky a plynového zápěstí.průmyslový robotdokáže uchopit různé předměty bez použití silových senzorů nebo zpětnovazebního řízení. V aplikacích automatizace výroby jsou pneumatické manipulátory plněny stlačeným vzduchem, aby se urychlil pracovní proces. Některé továrny jsou závislé na automatizovaných pneumatických systémech, které směřují složky produktu do příslušného dopravníku z nerezové oceli na lince, a továrna může udržovat zařízení v provozu 24 hodin denně, protože továrny zvyšují produktivitu.
Princip fungovánímanipulátory vzduchu
Pneumatické manipulátory fungují na principu komprese plynu, který je založen na hydrodynamickém principu pracujícím na principu napětí. Kromě toho jakýkoli mechanismus využívající pneumatiku používá sadu vzájemně propojených komponent: plynový okruh se skládá z kombinace plynového kompresoru, můstkové trubky, plynové nádoby, hydraulických hadic, otevřeného plynu a ovládaných komponent. Aerodynamický průmyslový manipulátor začíná kompresorem, který generuje stlačený vzduch. Poté se přesune do zásobníku, kde je vzduch uložen. Poté tlačítka ovládají tok plynu a obvod ovládá pohyb ventilů pro pohyb plynu mezi komponenty, které ho potřebují. Nakonec pohon manipulátoru využívá vzduch k vykonávání práce. Průmyslový manipulátor poháněný plynem se skládá ze základny a několika pohonů. Tento počet se liší v závislosti na konstrukci průmyslového manipulátoru. Jeho základna nebo rameno je součástí ramene a je umístěno na podlaze nebo na vyvýšeném povrchu, čímž poskytuje stabilní základnu pro zbytek průmyslového manipulátoru. Pohony: Pneumatický průmyslový manipulátor, který umožňuje jeho práci, tvoří komponenty horní části paže, lokte, předloktí, zápěstí a nadruče. Každou část lze ovládat samostatně pro přesnější ovládání.
Pneumatické systémy v rukou manipulátorů s vzduchem
Pneumatické systémy tvoří originální a jedinečnou kategorii pneumatické řídicí techniky průmyslových strojů. Jsou klasifikovány jako „řízení fluidní energie“, což popisuje jakýkoli proces nebo zařízení, které přeměňuje, přenáší, distribuuje nebo řídí energii pomocí stlačených plynů nebo kapalin. V pneumatickém systému je pracovní tekutinou plyn (hlavně vzduch), který je stlačen nad atmosférický tlak, aby přenesl tlakovou energii na molekuly. Uložený tlakový potenciál se převádí na vhodnou mechanickou práci ve vhodně řízené sekvenci pomocí regulačních ventilů a pohonů. Pneumatické systémy jsou ideální pro automatizaci jednoduchých opakujících se úkolů. Povaha pracovní tekutiny je hojná, a proto jsou provozní a údržbové náklady těchto systémů velmi nízké. Pneumatické systémy umožňují řadu přeměn energie pro menší mechanické hardware. Je možná přeměna různých kombinací pohybu, jako je lineární na rotační a rotační na lineární. Jednoduchá konstrukce, odolnost a kompaktní rozměry pneumatických systémů je činí ideálními pro mobilní aplikace. Díky těmto vlastnostem jsou všestranné a nacházejí mnohostranné uplatnění, včetně průmyslové robotiky, letecké techniky, výroby a montáže automobilových komponentů (posilovač řízení, montáž podvozků a motorů), CNC obráběcích strojů, potravinářského a balicího průmyslu, jednotek pro rozmisťování bomb a výrobních procesů pro plastové výrobky.
Článek se zaměřuje na znalosti týkající se manipulátorů s vzduchem a jednou z výhod procházení článku je, že se mohou pohybovat velmi plynule. Pneumatické průmyslové manipulátory fungují na principu komprese plynu, která je založena na principu mechaniky tekutin pracující na principu tlaku. Kromě toho každé použité pneumatické zařízení používá sadu vzájemně propojených komponent: pneumatický obvod se skládá z plynového kompresoru, přechodové trubky, plynové nádrže, hadice, komponent otevřeného vzduchu a pasivních komponent.
Čas zveřejnění: 10. listopadu 2022