Klíčovými základními částmi průmyslového manipulátoru jsou všestranné a modulární komponenty, které tvoří systém pohonu, řídicí systém a systém interakce člověk-stroj a hrají klíčovou roli v ovlivňování výkonu manipulátoru.průmyslový manipulátorse skládá hlavně ze tří komponent: reduktoru, vysoce výkonného servomotoru AC/DC s ovladačem a vysoce výkonného řídicího systému robota.
1. Reduktor
Reduktory jsou nepostradatelnou součástí spolehlivého a přesného provozu průmyslových robotů. Existují dva hlavní typy reduktorů, které se široce používají v základně, výložníku, rameni nebo kloubu robotů: harmonické reduktory a reduktory RV.
Metodu harmonického pohonu vynalezl americký vynálezce C. WaltMusser v polovině 50. let 20. století. Harmonický reduktor se skládá hlavně ze tří základních komponent: generátoru vln, flexibilního ozubeného kola a tuhého ozubeného kola. Generátor vln umožňuje flexibilnímu ozubenému kolu vytvářet řízenou elastickou deformaci a flexibilní ozubené kolo zabírá s tuhým ozubeným kolem pro přenos pohybu a výkonu. Převodový poměr jednostupňového převodu se může pohybovat od 70 do 1000 a reduktor lze reverzovat bez záběru s boční mezerou pomocí deformace flexibilního ozubeného kola. Ve srovnání s běžným reduktorem se stejným výstupním krouticím momentem zvětšuje harmonický reduktor svůj objem o 2/3 a hmotnost o 1/2. Při vystavení velkému střídavému zatížení má flexibilní ozubené kolo vysoké požadavky na únavovou pevnost materiálu, zpracování a tepelné zpracování a má složitý výrobní proces, takže výkon flexibilního ozubeného kola je klíčem k vysoce kvalitnímu harmonickému reduktoru.
2. Řadič
Platforma víceosých řídicích jednotek se dělí hlavně na karty pro řízení pohybu s vestavěným procesorem (DSP, POWERPC) jako jádrem a PLC systémy s průmyslovým řízením stroje a systémem reálného času jako jádrem. Přestože čínští výrobci vyvíjejí karty pro řízení pohybu, používají se jen zřídka.zakázkové průmyslové manipulátoryVyrábí se společností Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderním výrobním podnikem specializujícím se na výzkum a vývoj, návrh, výrobu, prodej a servis automatizace skladovacích a manipulačních zařízení.
3. Servomotor a ovladač
Mezi evropské značky servomotorů a ovladačů patří zejména Lenz, Lust a Bosch Rexroth atd. Tyto servomotory a ovladače mají vynikající přetížitelnost a dynamickou odezvu, silnou otevřenost a sběrnicová rozhraní, ale jsou velmi drahé. Japonské značky jsou zejména Yaskawa, Panasonic a Mitsubishi atd., které jsou relativně levné, ale mají špatnou dynamickou odezvu a otevřenost a většina z nich má pouze analogový a pulzní režim řízení. V posledních letech byl v Číně proveden základní výzkum a industrializace vysoce výkonných synchronních motorů a ovladačů s permanentními magnety na střídavý proud a několik institutů je schopno vyrábět synchronní motory a ovladače s permanentními magnety na střídavý proud, jejichž dynamický výkon, otevřenost a spolehlivost je třeba ověřit v projektových aplikacích.
Čas zveřejnění: 19. května 2022