1. Typ přímého převodu
Rameno manipulátoru s tímto typem pohybu se pohybuje pouze v přímce podél tří obdélníkových souřadnic, tj. rameno provádí pouze elastické pohyby, jako je zvedání a posun, a jeho měřítko pohybu může být přímka, obdélníková rovina nebo kvádr. Rozvržení tohoto typu manipulátoru je jednoduché, pohyb je intuitivní a lze snadno splnit určité požadavky na přesnost, ale prostorová orientace jeho zaměstnání je velká a odpovídající pracovní měřítko je malé.
2, typ flexe
U tohoto typu manipulátoru má paže dvě části: horní část paže a dolní část paže. Kromě horizontálního reverzního a kývavého pohybu horní části paže se také dolní část paže kývá vzhledem k horní části paže. Z morfologického hlediska je předloktí vzhledem k paži při flexi a extenzi vztaženo k paži. Podle tohoto znaku, nazývaného typ flexe a extenze, je jeho pohybový vzorec kulový.
3. Typ stoupání
Tento typ manipulátoru s ramenem má kromě horizontálního obrácení stupně aktivity také sklon ramene, oba stupně aktivity a elastický stupeň aktivity ramene, což představuje dobrý manipulátor s nadhozem. Jeho pohybová škála pro dutý míč charakterizuje pohyb pro nadhoz, pro zjednodušení se nazývá typ nadhozu. Manipulátor pouze s sklonem ramene a bez zpětného pohybu ramene se obvykle nazývá typ nadhozu, protože jeho uspořádání je blízké typu nadhozu.
Čas zveřejnění: 14. srpna 2023