Pneumatický manipulátorJsou ideální pro efektivní a bezpečné uchopení a umístění předmětů všech tvarů a velikostí. Uchopovací hmotnost se pohybuje mezi 10 a 800 kg. Tongli se k tomu podrobněji vyjádří.
Typy pneumatických manipulátorů
1. Klasifikace podle struktury: Pneumatické manipulátory se skládají především z pouzdra motoru, podvozku a čepu. Primárníprůmyslový robotse skládá z vyvažovacího kola a buď tuhého kyvadla, nebo pružného lana.
2. Dělí se na čtyři typy podle montážní základny: konstantní sloupek, referenční pohyblivost, korekce horní výšky a zavěšený chytrý telefon (vazník) na střešním okně.
3. Klasifikace podle upínacího přípravku: často přizpůsobená velikosti a tvaru dílu dodaného klientem. U upínacích přípravků se běžně používá typ háku, uchopení, upevnění, vnitřní výstup, konzolování, upínání, přidržování a překlápění (překlápění o 90° nebo 180°), sorpce vzduchu, sací adsorbované otáčení (otočení o 90° nebo 180°) a další prvky. Optimálního využití nárazu bylo dosaženo na základě unikátního produktu, nastavení pro uchopení a výzkumného a vývojového návrhu.
4. Klasifikace podle režimu řízení: ruční ovládání a automatické řízení.
Bezpečnost lze zajistit nastavením následujících bezpečnostních zařízení
1. Sledujte tempo pohybu. Aby se zabránilo zranění lidí protézou paže náhlým zvednutím nebo poklesem v důsledku chybného signálu nebo události, adaptivní napětí pojistného ventilu je rychlost pohybu bionické paže.
2. Ochrana proudění vzduchu. Použití další ventilové jednotky a jednotky pro ukládání vzduchu a vody zaručuje, že doplňkovýprůmyslová robotikapaže se při vypnutí vzduchu omylem nepoškodí. Operace může trvat jeden až dva pracovní cykly.
3. Zajištění úspěchu. Pro manažera je snadné regulovat obrobek spoléháním se na zarážkovou jednotku, která zabránípneumatický manipulátorz otáčení a uvolnění. Jinými slovy, stroj a zařízení lze zastavit kdykoli. Brzda se aktivuje stisknutím tlačítka na kolíku a droid se zastaví, kdykoli obsluha stiskne přepínač. Brzdu lze také použít k úplnému zastavení průmyslového robota na konci práce. Aby se zabránilo neúmyslnému zranění, všechna tlačítka na drapáku zůstávají v brzdě deaktivována.
4. Ochrana uzavíracím ventilem. Bezpečnostní zařízení zařízení slouží k tomu, aby se zabránilo selhání systému nebo jeho úniku v jakémkoli bodě. Zařízení se nevzdá majetku, pokud k tomu klient nedá pokyn.
5. Ochrana proti zablokování obrobku. Spoléhá na samosvornou jednotku, která zajišťuje, že se upínací přípravek neuvolní, pokud obrobek není umístěn ve specifikované poloze. Tato konstrukce zabraňuje uvolnění obrobku v případě nečinnosti.
6. Ochrana proti převisu břemene. Použití samosvorného zařízení se závažím zaručuje, že obrobek zůstane zavěšen ve vzduchu a nebude uvolněn, ani když je stisknuto tlačítko „uvolnit“. Pokud obsluha uvolní pneumatický manipulátor a kotvu, vrátí se do původní rovnováhy. Pokud uživatel pokračuje v stisknutí tlačítka „uvolnit“, obrobek bude uchopen a průmyslový robotický systém jemně klesne do zamýšlené nejnižší polohy.
7. Ochrana proti zatížení. Přípravek neuvolní zatížení, když se manipulátor nachází v určeném spodním omezujícím místě, a to ani po stisknutí tlačítka „uvolnit“, a to z důvodu konstrukce samosvorného zařízení pro zatížení. Stručně řečeno, díl se odstraní pouze tehdy, když je umístěn na pevném povrchu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Čas zveřejnění: 2. listopadu 2022