Princip činnosti paletizačního robota spočívá v odeslání zabaleného materiálu dopravníkem do určené paletizační oblasti k umístění. Po detekci sloupovým robotem se zařízení prostřednictvím koordinace různých os přesune na místo s materiálem, kde jej uchopí nebo vyzvedne, přepraví na paletu, umístí ji do určené polohy a může umístit 12 vrstev. Tento postup se opakuje. Po naplnění počtu paletizačních vrstev se paleta přesune do skladu a poté se přesune do nové paletizační oblasti.
Sloupový robotický paletizátor dokáže pracovat 300–600krát za hodinu, má 4 stupně volnosti, flexibilní provoz, nosnost 100 kg a hmotnost cca 1,5 t. Lze jej nastavit podle potřeb místa s jednoduchým nebo dvojitým úchopem. Nahrazuje různé úchopy, dlahy a adsorpční úchopy. Lze jej balit do krabic, pytlů. Hotové výrobky se balí a paletizují do krabic, plní, balí do lahví a dalších tvarů. Obsluha je jednoduchá, stačí nastavit způsob formování a počet vrstev a paletizace pytlů je možná. Zařízení se široce používá v krmivářských, hnojivových, obilných a ropných, chemických, nápojových, potravinářských a dalších výrobních podnicích.
Výhody aplikace sloupového robotického paletizátoru jsou:
1. Vysoká pracovní efektivita
Paletizační stroj s robotem sloupce zachycuje 300–600 úkonů za hodinu, umožňuje výběr jednoho nebo dvouručního chapadla, rychlost a kvalita jsou mnohem vyšší než u ruční paletizace.
2. Vysoká provozní přesnost a velký pracovní rozsah.
Paletizační stroj sloupového robota pokrývá malou plochu, pohyb je flexibilní a každý robot má nezávislý řídicí systém, aby byla zajištěna přesnost operace.
3. Nízké náklady na komplexní aplikaci.
Ve srovnání s robotickým paletizátorem je sloupový robot ekonomičtější, dokáže dosáhnout maximální užitné hodnoty a vyznačuje se především menším počtem náhradních dílů, nízkými náklady na údržbu, nízkou spotřebou energie, jednoduchou konstrukcí, nízkou poruchovostí a snadnou údržbou.
4. Paletizér lze použít na více výrobních linkách současně a při výměně produktu stačí pro jeho spuštění zadat pouze nová data, bez nutnosti úprav a nastavení hardwaru a zařízení.
5. Typ stohování a počet vrstev stohování lze libovolně nastavit a typ stohování je úhledný a nerozpadne se, což je výhodné pro skladování a přepravu.
Sloupový robotický paletizátor má mnoho výhod, jako je vysoká pracovní schopnost, široký rozsah použití, malá zastavaná plocha, vysoká flexibilita, nízké náklady a snadná údržba atd.
Zlepšit pracovní podmínky a pracovní prostředí pracovníků, pomoci lidem s těžkou, monotónní a opakující se prací, zlepšit produktivitu práce a zaručit také kvalitu výrobků.
Čas zveřejnění: 5. září 2023