Plně automatický příhradový manipulátor je kombinací manipulačního zařízení, příhradového vazníku, elektrického příslušenství a automatického řídicího systému.Automatický příhradový manipulátor se používá v manipulačních, nakládacích a vykládacích, paletizačních a dalších stanicích, což výrazně zlepšuje efektivitu a stabilitu, snižuje mzdové náklady a může realizovat bezobslužné výrobní dílny.
Příhradový manipulátor se skládá ze šesti částí: konstrukčního rámu, komponentů os X, Y, Z, přípravků a ovládacích skříní.Podle obrobku si můžete vybrat nestandardní přizpůsobení osy X, Z nebo tříosé struktury X, Y, Z.
Rámec
Hlavní konstrukce příhradového manipulátoru je složena ze sloupků.Jeho funkcí je zvednout každou osu do určité výšky.Většinou se skládá z hliníkových profilů nebo svařovaných dílů, jako jsou čtvercové trubky, obdélníkové trubky a kulaté trubky.
Komponenty os X, Y, Z
Tři pohybové komponenty jsou základními komponentami příhradového manipulátoru a jejich pravidla definice se řídí kartézským souřadnicovým systémem.Každá sestava hřídele se obvykle skládá z pěti částí: konstrukční části, vodicí části, části převodovky, detekční prvky snímače a mechanické omezovací součásti.
1) Konstrukce příhradového manipulátoru se skládá z hliníkových profilů nebo čtvercových trubek, obdélníkových trubek, kanálové oceli, I-nosníku a dalších konstrukcí.Jeho úlohou je sloužit jako instalační základna vodítek, převodových dílů a dalších komponentů a je také hlavní zátěží manipulátoru vazníků.Podle.
2) Vedení Běžně používané vodicí konstrukce, jako jsou lineární vodicí lišty, válečková vedení ve tvaru V, válečková vedení ve tvaru U, čtvercové vodicí lišty a rybinové drážky atd. Konkrétní aplikaci je třeba určit podle skutečných pracovních podmínek a přesnosti polohování .
3) Části převodovky mají obvykle tři typy: elektrické, pneumatické a hydraulické.Electric je konstrukce s hřebenem a pastorkem, konstrukcí s kuličkovým šroubem, synchronním řemenovým pohonem, tradičním řetězem a pohonem z ocelového lana.
4) Detekční prvek snímače obvykle používá jako elektrický limit pojezdové spínače na obou koncích.Když se pohyblivá součást přesune ke koncovým spínačům na obou koncích, je třeba mechanismus zablokovat, aby se zabránilo přejetí;kromě toho existují snímače původu a snímače zpětné vazby polohy..
5) Mechanická mezní skupina Její funkcí je tuhá mez mimo elektrický mezní zdvih, běžně známá jako mrtvá mez.
Čas odeslání: 31. března 2021