Jaké jsou konstrukční požadavky na robotické rameno s pohonem? V současné době se manipulátor s pohonem používá v mnoha oblastech, jako je automobilový průmysl, chemický průmysl a další průmyslová odvětví. Jaké jsou konstrukční požadavky na robotické rameno s pohonem? Pojďme se na to společně podívat!
1. Robotické rameno s posilovačem by mělo mít vysokou nosnost, dobrou tuhost a nízkou vlastní hmotnost.
Tuhost asistenčního robotického ramene přímo ovlivňuje stabilitu, rychlost a úroveň přesnosti robotického ramene při uchopení obrobku. Nízká tuhost často vede k ohýbání robotického ramene ve svislé rovině a k boční torzní deformaci v rovině, což může způsobit vibrace nebo způsobit zaseknutí obrobku a nemožnost jeho práce. Proto robotická ramena s posilovačem obvykle používají materiály s dobrou tuhostí ke zvýšení ohybové tuhosti ramene a tuhost každé nosné a spojovací součásti musí také splňovat určité požadavky, aby bylo zajištěno, že vydrží požadovanou hnací sílu.
2. Relativní rychlost robotického ramene s posilovačem by měla být vhodná a setrvačná síla by měla být nízká.
Relativní rychlost robotického ramene s posilovačem je obecně určena výrobním rytmem produktu, ale nemůže se slepě řídit vysokorychlostním provozem. Mechanické rameno se pohybuje z klidového stavu do normální relativní rychlosti pro provoz a z konstantního poklesu rychlosti do zastavení bez pohybu brzdného systému. Celý proces změny rychlosti je parametrem charakteristickým pro rychlost. Mechanické rameno má nízkou hmotnost a jeho stabilita při rozjezdu a zastavení je dostatečná.
3. Pomozte robotickému rameni s flexibilním pohybem
Konstrukce robotického ramene s posilovačem musí být kompaktní a propracovaná, aby se robotické rameno pohybovalo rychle a flexibilně. Kromě toho je u konzolového robotického ramene nutné zvážit rozložení součástí na robotickém rameni, což znamená vypočítat čistou hmotnost robotického ramene po pohybu součástí se zaměřením na krouticí moment otáčení, nastavení a střed opěrného bodu. Zaměření se na krouticí moment je pro pohyb robotického ramene velmi škodlivé. Zaměření se na nadměrný krouticí moment může také způsobit pohyb robotického ramene a během nastavení může také vytvořit stav poklesnutí hlavy. Ovlivňuje to také schopnost koordinace pohybu a v závažných případech se může pomocné robotické rameno a svislá tyč zaseknout. Proto je při plánování robotického ramene důležité zajistit, aby těžiště ramene bylo vycentrováno kolem středu otáčení. Nebo by mělo být co nejblíže středu otáčení, aby se snížil odchylkový krouticí moment. U robotických ramen s posilovačem, která pracují současně s oběma rameny, je nutné zajistit, aby uspořádání ramen bylo co nejvíce symetrické vzhledem k středu, aby se dosáhlo rovnováhy.
4. Vysoká přesnost montáže
Aby se dosáhlo relativně vysoké přesnosti montáže robotického ramene s posilovačem, kromě přijetí pokročilých kontrolních opatření věnuje konstrukční typ pozornost také ohybové tuhosti, točivému momentu, setrvačnému momentu a tlumení skutečných účinků robotického ramene s posilovačem, které přímo souvisejí s přesností montáže robotického ramene s posilovačem.
Čas zveřejnění: 18. května 2023