V moderních zpracovatelských dílnách,pneumaticky asistované manipulátoryjsou běžným typem automatizačního zařízení, které umožňuje vysoce opakující se a vysoce rizikové práce, jako je manipulace, montáž a řezání. Vzhledem k různým požadavkům na zpracování je v mnoha případech nutné manipulátory s posilovačem upravit na míru, na co je tedy třeba při návrhu pneumatických manipulátorů s posilovačem dbát?
Aby se dosáhlo lepšího výkonu automatizace, měl by pneumatický manipulátor s posilovačem věnovat pozornost následujícím aspektům.
1.Pneumatický manipulátor s posilovačemRychlost výrobního výtahu by měla být kombinována s rychlostí ručně pohybujících se předmětů, obvykle do 15 m/min, a specifická rychlost by měla být navržena podle skutečných potřeb. Příliš nízká rychlost ovlivní jeho účinnost. Příliš vysoká rychlost snadno způsobí kymácení a houpání, což ovlivní stabilitu zařízení.
2. Při ručním ovládání zatížení je síla tlačení a tahu obvykle 3–5 kg. Pokud je specifikovaná síla tlačení a tahu velmi malá, objekt naopak vyvolá setrvačnost, která ovlivňuje stabilitu manipulátoru s posilovačem. Aby bylo nutné překonat setrvačnost, je třeba při návrhu dbát na různé klouby vyvažovacího ramene, aby se zajistilo odpovídající tření.
3. Pákový poměr manipulátoru s posilovačem je 1:5, 1:6, 1:7,5 a 1:10, přičemž standardní specifikací je pákový poměr 1:6. Pokud se pákový poměr zvýší, lze pracovní rozsah rozšířit, ale větší nárůst by se měl odpovídajícím způsobem snížit.
4. Při použití v prašných provozech, jako jsou slévárny a kovačnice, by měla být rotační převodovka dobře utěsněna, jinak to ovlivní její životnost. Ložiska rotační části vyvažovacího ramene by měla být utěsněna mazivem.
5. Malé příčné rameno by mělo mít dostatečnou tuhost. Pokud se vyvažovací rameno při plném zatížení zvedne, malé příčné rameno se kvůli nedostatečné tuhosti deformuje, což ovlivní změnu vyvažovací plochy při působení zatížení.
6. Vzdálenost otvorů u součástí, jako je velká příčná ramena, malá příčná ramena, zvedací rameno a podpěrné rameno, by měla zajistit rychlost upevňovací páky, jinak to ovlivní změnu vyvažovací plochy i v beztížném stavu.
7. Vzdálenost mezi oběma ložisky na otočném sedle otočné převodovky by neměla být příliš malá, jinak by to způsobilo podvratné působení otočné části manipulátoru.
8. Instalace pevného pneumatického manipulátoru s posilovačem musí nejprve upravit vodorovnou vodorovnou vodicí drážku, stupeň vychýlení nesmí překročit 0,025/100 mm.
Výše uvedený obsah shromáždila společnost Tongli Machinery a doufáme, že vám bude užitečný. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderní výrobní podnik specializující se na výzkum a vývoj, návrh, výrobu, prodej a servis automatizace manipulační techniky v jednom. Od svého založení se společnost věnuje řešení problémů se skladováním a manipulací s různými materiály a poskytování odpovídajících, perfektních a profesionálních řešení pro komplexní potřeby.
Čas zveřejnění: 11. ledna 2022