Tříosé portálové robotické rameno XYZ je běžný průmyslový robot, který se pohybuje po třech vzájemně kolmých osách X, Y a Z a dosahuje více funkcí, jako je svařování, paletizace a manipulace prostřednictvím koncového efektoru (například svařovací pistole, přísavka atd.). Příhradová konstrukce zajišťuje tuhost robotického ramene, díky čemuž je stabilní při vysokém zatížení a vysokorychlostním pohybu.
Princip fungování
Souřadnicový systém: Osa X obvykle představuje horizontální pohyb vpřed a vzad, osa Y představuje horizontální pohyb vlevo a vpravo a osa Z představuje vertikální pohyb nahoru a dolů.
Režim pohonu: Obvykle poháněn servomotorem, pohyb každé osy je realizován přesným převodovým mechanismem.
Řídicí systém: Pohyb robotického ramene je programován a řízen pomocí PLC nebo řídicí jednotky robota pro dosažení různých složitých pohybů.
Koncový efektor: V závislosti na různých pracovních úkolech se vyměňují různé koncové efektory, jako jsou svařovací pistole, přísavky, upínací přípravky atd.
Výhody a vlastnosti
Velký pracovní dosah: Příhradová konstrukce umožňuje robotickému rameni velký pracovní dosah a pokrývá velkou pracovní plochu.
Dobrá tuhost: Příhradová konstrukce zajišťuje tuhost robotického ramene a stabilitu a přesnost pohybu.
Silná nosnost: Může nést těžší obrobky.
Vysoká flexibilita: Programováním lze realizovat různé složité trajektorie pohybu, které splňují různé výrobní potřeby.
Vysoký stupeň automatizace: Dokáže realizovat řadu automatizovaných operací, jako je svařování, stohování a manipulace, pro zvýšení efektivity výroby.
Tříosé robotické rameno XYZ s příhradovým mechanismem hraje v moderní průmyslové výrobě stále důležitější roli. Díky své vysoké účinnosti, vysoké přesnosti a vysoké flexibilitě se široce používá ve svařování, paletizaci, manipulaci a dalších oblastech. S neustálým vývojem technologií ukáže tříosé robotické rameno XYZ s příhradovým mechanismem svůj silný aplikační potenciál ve více oblastech.
Čas zveřejnění: 4. listopadu 2024