Pomocný manipulátor pro manipulaci s plechy je automatizované zařízení používané k manipulaci, stohování, polohování a nakládání a vykládání plechů. Je široce používán v kovoobrábění, stavebnictví, výrobě nábytku a dalších průmyslových odvětvích. Může zlepšit efektivitu výroby, snížit pracnost, omezit poškození plechů a zajistit bezpečný provoz.
Hlavní funkce
Manipulace: Automatické uchopení a přesun talířů.
Stohování: Talíře úhledně naskládejte.
Umístění: Přesně umístěte desky na určená místa.
Nakládání a vykládání: Pomoc při nakládání a vykládání plechů do zařízení nebo z nich.
Strukturální složení
Robotické rameno: Zodpovídá za provádění úchopů a pohybů.
Upínací zařízení: Používá se k uchopení desek, mezi běžné typy patří vakuové přísavky, mechanické chapadla atd.
Řídicí systém: PLC nebo průmyslový počítač řídí pohyb manipulátoru.
Senzor: Detekuje parametry, jako je poloha a tloušťka plechu.
Pohonný systém: Rameno robota pohání motor, hydraulický nebo pneumatický systém.