Rameno pneumatického manipulátoru s výtahem

Tyto systémy jsou konstruovány tak, aby zvládly „odsazená“ zatížení – předměty držené mimo střed ramene – která by převrátila standardní lanový kladkostroj.

• Pneumatický válec: „Sval“, který využívá tlak vzduchu k vyvažování zátěže.
• Rameno rovnoběžníku: Tuhá ocelová konstrukce, která udržuje orientaci břemene (udržuje ho v rovině) bez ohledu na výšku ramene.
• Koncový efektor (nástroj): „Ruka“ stroje, kterou může být vakuová přísavka, mechanický chapadlo nebo magnetický nástroj.
• Ovládací páka: Je vybavena citlivým ventilem, který umožňuje obsluze regulovat tlak vzduchu pro zvedání a spouštění.
• Rotační klouby: Otočné body, které umožňují horizontální pohyb o 360°.

Jak to funguje: Efekt „beztíže“

Rameno funguje na principu pneumatického vyvažování. Když je zvednuto břemeno, systém snímá hmotnost (nebo je přednastavena) a vstřikuje do válce přesné množství tlaku vzduchu, aby působil proti gravitaci.

1. Přímý režim: Obsluha používá rukojeť k zadání povelu „nahoru“ nebo „dolů“.
2. Plovoucí režim (nulová gravitace): Jakmile je zátěž vyvážena, může obsluha jednoduše předmět tlačit nebo táhnout. Tlak vzduchu automaticky udržuje „protizávaží“, což umožňuje obsluze polohovat díly s vysokou přesností.

Běžné průmyslové aplikace

• Automobilový průmysl: Manévrování s těžkými dveřmi, palubními deskami nebo bloky motorů automobilů na montážní linku.
• Logistika: Paletování těžkých pytlů s moukou, cukrem nebo cementem bez únavy obsluhy.
• Manipulace se sklem: Použití vakuových chapačů k bezpečnému přesunu velkých skleněných tabulí nebo solárních panelů.
• Mechanické: Vkládání těžkých kovových polotovarů nebo dílů do CNC strojů, kde je nutná přesnost a dostatečná vůle.