Manipulátor se svorkou
Zavedení
a) Manipulátor s pevnou paží s stejnou silou může vyvažovat různé hmotnosti od 2 do 500 kg.
b) Manipulátor s posilovačem se skládá z vyvažovacího zařízení, uchopovacího přípravku a instalační konstrukce.
c) Manipulační hostitel je hlavní zařízení, které realizuje bezgravitační vznášející se stav materiálů (nebo obrobků) ve vzduchu.
d) Manipulátor je zařízení, které uchopuje obrobek a splňuje odpovídající manipulační a montážní požadavky uživatele.
e) Instalační konstrukce je mechanismus, který nese celou sadu zařízení podle servisní oblasti uživatele a podmínek na místě.
| Model zařízení | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovní rádius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Úhel natočení A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Úhel natočení B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Úhel natočení C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Dokáže dosáhnout stavu gravitační rovnováhy materiálů různé hmotnosti, což je vhodné pro přesný přenos materiálů.
b) Při zpracování bez zatížení, s plným zatížením a s různými obrobky dokáže systém snímat změnu hmotnosti a realizovat plovoucí stav zatížení v trojrozměrném prostoru, což je výhodné pro přesné polohování.
c) Charakteristiky plné vyváženosti, plynulého pohybu atd. umožňují obsluze snadnou manipulaci, polohování a montáž obrobku.
d) Pevné rameno umožňuje manipulátoru přenášet obrobek přes překážky; horizontální rameno splňuje požadavky na horizontální umisťování a horizontální odstraňování materiálů na příslušných místech.
e) Systém dokáže vždy udržovat hlavu manipulátoru v rovině a dosahovat vysoké ovladatelnosti.
f) Kloubové brzdové zařízení s více rotačními klouby pro realizaci uchopení a umístění materiálu v široké oblasti; vybavené brzdovým zařízením může obsluha kdykoli během operace přerušit pohyb manipulátoru.
Tento typ manipulátoru dokáže zvednout obrobek o hmotnosti až 500 kg. Pracovní rádius je přibližně 2500 mm a výška zdvihu je přibližně 1500 mm. V závislosti na hmotnosti zdvihaného obrobku by se měl zvolit nejmenší typ stroje s ohledem na maximální hmotnost obrobku. Pokud použijeme manipulátor s maximálním zatížením 200 kg pro přepravu 30 kg obrobku, provozní výkon nebude dobrý, obsluha se bude cítit velmi těžká. Zařízení je standardně vybaveno zásobníkem vzduchu, který dokáže dokončit pracovní cyklus i v případě výpadku plynu. Současně se spustí alarm, který obsluze připomene, že tlak vzduchu klesne na určitou míru, spustí se samosvorná funkce, která zabrání pádu obrobku. Manipulátor je vybaven bezpečnostním systémem, který během manipulace nebo pokud obrobek není umístěn v bezpečné poloze, nemůže obsluha obrobek uvolnit. Díky různým nestandardním upínacím prvkům může manipulátor s pevným ramenem snadno provádět různé procesní operace.
