Manipulátor se svorkou
Úvod
a) Manipulátor se stejnou silou tvrdé paže může vyvažovat různé hmotnosti od 2 do 500 kg.
b) Manipulátor s posilovačem se skládá z balančního hostitele, uchopovacího přípravku a instalační konstrukce.
c) Hostitel manipulátoru je hlavním zařízením, které realizuje negravitační plovoucí stav materiálů (nebo obrobků) ve vzduchu.
d) Manipulátor je zařízení, které realizuje uchopení obrobku a doplňuje odpovídající manipulační a montážní požadavky uživatele.
e) Instalační struktura je mechanismus, který podporuje celou sadu zařízení podle oblasti obsluhy uživatele a podmínek na místě.
| Model vybavení | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovní rádius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Úhel rotace A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Úhel otočení B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Úhel rotace C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Může realizovat stav gravitační rovnováhy různých hmotnostních materiálů, který je vhodný pro přesný přenos materiálů.
b) Při zpracování bez zatížení, plného zatížení a různých obrobků může systém snímat změnu hmotnosti a realizovat plovoucí stav zatížení v trojrozměrném prostoru, což je výhodné pro přesné polohování.
c) Vlastnosti plného vyvážení, plynulého pohybu atd. umožňují obsluze snadnou manipulaci, polohování a montáž obrobku.
d) Pevné rameno může způsobit, že manipulátor přenese obrobek přes překážky;horizontální rameno může splňovat požadavky na horizontální ukládání a horizontální odebírání materiálů v příslušných místech.
e) Systém dokáže vždy udržet úroveň hlavy manipulátoru a vyvinout vysokou zpracovatelnost.
f) Kloubové brzdové zařízení s více otočnými klouby pro realizaci odběru materiálu a jeho umístění v široké oblasti;vybavena brzdovým zařízením, obsluha může kdykoliv během operace přerušit pohyb manipulátoru.
Tento druh manipulátoru může dosáhnout zvednutí až 500 kg obrobku.Pracovní poloměr je asi 2500 mm a výška zdvihu je asi 1500 mm.Podle zdvihu je hmotnost obrobku různá, měl by se zvolit nejmenší typ stroje v souladu s maximální hmotností obrobku, pokud použijeme maximální zatížení 200 kg manipulátoru k unesení 30 kg obrobku, pak výkon operace rozhodně není dobrý, cítím se velmi těžký.Zařízení je standardně vybaveno zásobníkem vzduchu, který může ještě dokončit akční cyklus v případě odpojení plynu.Současně spustí alarm, aby to připomnělo operátorovi.Když tlak vzduchu klesne do určité míry, spustí se samosvorná funkce, aby se zabránilo poklesu obrobku.Manipulátor s bezpečnostním systémem, během manipulace nebo není obrobek umístěn v bezpečném stanovišti, obsluha nemůže obrobek uvolnit.S řadou nestandardních přípravků může elektrický manipulátor s tvrdým ramenem snadno dokončit různé procesní akce.
