Manipulátor s přísavkou
Manipulátory Tongli s přísavkou jsou široce používány pro nedestruktivní manipulaci s různými deskami, včetně korozivzdorných desek, hliníkových desek, titanových desek, kompozitních panelů atd.
Jsou také široce používány pro laserový řezací stroj, plazmový řezací stroj, stroj na řezání vodním paprskem, numerický řídicí lis atd.
Přísavka zařízení vyrobená z hliníkového odlitku s jednorázovým vysokotlakým litím, má vlastnosti nízké hmotnosti, vysoké pevnosti, odnímatelné pryžové přísavky, snadno se vyměňuje, je šetrná k životnímu prostředí a má vysokou nákladovou efektivitu.
Zcela nový čistý pneumatický systém, bez nutnosti připojení elektřiny, bez nabíjení, pneumatického zvedání, pneumatické adsorpce, ekonomický a použitelný
Pozici přísavky lze upravit tak, aby vyhovovala rozměrovým změnám různých desek.
Přísavkové manipulátory jsou dobré v uchopování předmětů s rovným a pravidelným povrchem, proto se používají v logistice, výrobě a třídění, potravinářství, automobilové výrobě, manipulaci se sklem, plechem a dalších oborech a jejich počet a typy jsou největší v uchopovacích manipulátorech.
Roztřiďme si podle účelu realizace a podívejme se na aplikaci přísavného manipulátoru:
1. Uchopení předmětu
Nejčastěji se používá pro zvedání a přenášení těžkých předmětů.
Jako je stohování kartonů a uchopování balíků v logistickém průmyslu;
Jako je zvedání a uchopování dílů a výrobků v mechanickém a chemickém průmyslu;
Jako je sklo, uchopení a otáčení plechových dílů;
Například přeprava a manipulace se zavazadly na letišti;
Jako je propagace a přenos velkých dílů.
Tyto manipulátory mají jednoduchou strukturu.Většinou se jedná o flexibilní ramena s přísavkami.K určeným předmětům se dostanou lidskou činností a neexistuje téměř žádný kontrolní systém.Cena je nízká a aplikace je rozšířená.Má především nahradit ruční manipulaci a zvedání těžkých předmětů.
O něco složitější stroj s menšími stupni volnosti dokáže realizovat převrácení uchopených předmětů.
2. Automatická paletizace
Nejčastěji se používá v logistice, skladování a přístavech.Používá se pro automatické uchopování materiálů a funkce stohování na pevném bodu.
Například třídění a paletizace v logistickém průmyslu a výrobních podnicích;
Například skladování, skladování zboží v přístavu;
Tento typ manipulátoru má robotické rameno, které se může pohybovat automaticky, ale většina z nich má nízké stupně volnosti a dosahuje relativně jednoduchého pohybu.Přesnost polohování není vysoká, programový a řídicí systém je relativně jednoduchý a akční člen není přesné zařízení.
T3.Přesné zachycení a distribuce
V některých oborech jsou manipulátory vyžadovány k dosažení přesného uchopení a přesného umístění předmětů, jako je potravinářský, lékařský a elektronický průmysl.Tato odvětví mají vysoké požadavky na čistotu a manipulátory s přísavkami jsou široce používány.K dosažení přesného polohování se často používají robotická ramena s více stupni volnosti.
Míra volnosti manipulátoru, struktura je také mnohočetná a různorodá.
Aktuátorem manipulátoru s přísavkou je vakuová přísavka, která dokáže uchopit širokou škálu předmětů.Vakuová přísavka má vysoký sací výkon a je čistá a hygienická.Upřednostňují ji některá odvětví, která vyžadují čistotu.Manipulátor může být vybaven různými tvary a konstrukcemi.Může to být nekontrolované flexibilní rameno poháněné člověkem, sériový manipulátor s nízkým stupněm volnosti nebo paralelní manipulátor s vysokým stupněm volnosti.Párování je flexibilnější.Na základě výhod manipulátoru s přísavkou tvoří tento typ manipulátoru velmi velký podíl na trhu manipulátorů.
| Model vybavení | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovní rádius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Úhel rotace A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Úhel otočení B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Úhel rotace C | 360° | 360° | 360° | 360° |
