Manipulátor s přísavkou

Manipulátory Tongli s přísavkou se široce používají pro nedestruktivní manipulaci s různými plechy, včetně plechů odolných proti korozi, hliníkových plechů, titanových plechů, kompozitních panelů atd.
Jsou také široce používány pro laserové řezací stroje, plazmové řezací stroje, řezací stroje vodním paprskem, číslicově řízené lisy atd.

Přísavka zařízení vyrobená z litého hliníku s jednorázovým vysokotlakým litím, má vlastnosti nízké hmotnosti, vysoké pevnosti, odnímatelné gumové přísavky, snadno se vyměňuje, je šetrná k životnímu prostředí a má vysokou nákladovou efektivitu.

Zcela nový čistě pneumatický systém, bez nutnosti připojení elektřiny, bez nabíjení, pneumatické zvedání, pneumatická adsorpce, ekonomický a použitelný

Polohu přísavky lze upravit tak, aby vyhovovala změnám rozměrů různých desek.

Přísavné manipulátory jsou dobré pro uchopení předmětů s rovnými a pravidelnými povrchy, takže se používají v logistice, výrobě a třídění, potravinářském průmyslu, automobilovém průmyslu, manipulaci se sklem, manipulaci s plechy a dalších oblastech a jejich počet a typy jsou u uchopovacích manipulátorů největší.

Pojďme se roztřídit podle účelu realizace a podívat se na použití manipulátoru s přísavkou:

1. Uchopení předmětů

Používá se nejčastěji ke zvedání a přemisťování těžkých předmětů.

Například stohování kartonů a uchopení balíků v logistickém průmyslu;

Například zvedání a uchopení dílů a výrobků ve strojírenství a chemickém průmyslu;

Například sklo, uchopení a otáčení plechových dílů;

Například přeprava a odbavení zavazadel na letišti;

Jako například propagace a převod velkých dílů.

Tyto manipulátory mají jednoduchou konstrukci. Většinou se jedná o flexibilní ramena s přísavkami. K určeným předmětům se dostanou lidskou silou a téměř nemají žádný řídicí systém. Cena je nízká a jejich použití je široce rozšířené. Slouží především k nahrazení ruční manipulace a zvedání těžkých předmětů.

O něco složitější stroj s menším počtem stupňů volnosti dokáže realizovat převrácení uchopených předmětů.

2. Automatická paletizace

Používá se především v logistice, skladování a přístavech. Slouží k automatickému uchopení materiálů a stohování s pevným bodem.

Například třídění a paletizace v logistickém průmyslu a výrobních podnicích;

Například skladování, uskladnění zboží v přístavu;

Tento typ manipulátoru má robotické rameno, které se může pohybovat automaticky, ale většina z nich má nízké stupně volnosti a dosahuje relativně jednoduchého pohybu. Přesnost polohování není vysoká, program a řídicí systém jsou relativně jednoduché a aktuátor není přesné zařízení.

T3. Přesné zachycení a distribuce

V některých oblastech jsou manipulátory nezbytné pro dosažení přesného uchopení a přesného umístění předmětů, například v potravinářském, lékařském a elektronickém průmyslu. Tato odvětví mají vysoké požadavky na čistotu a manipulátory s přísavkami se hojně používají. Pro dosažení přesného polohování se často používají robotická ramena s více stupni volnosti.

Stupeň volnosti manipulátoru, struktura je také mnohočetná a rozmanitá.

Pohon manipulátoru s přísavkou je vakuová přísavka, která dokáže uchopit širokou škálu předmětů. Vakuová přísavka má vysoký sací výkon a je čistá a hygienická. Je upřednostňována v některých odvětvích, která vyžadují čistotu. Manipulátor může být vybaven různými tvary a konstrukcemi. Může se jednat o nekontrolované flexibilní rameno ovládané člověkem, sériový manipulátor s nízkým stupněm volnosti nebo paralelní manipulátor s vysokým stupněm volnosti. Párování je flexibilnější. Na základě výhod manipulátoru s přísavkou představuje tento typ manipulátoru velmi velkou část trhu s manipulátory.