Používání pneumatického manipulátoru se stává stále rozšířenějším, ale víte, jaké jsou jeho součásti? Víte, jaké jsou jejich role? Níže s vámi Tongli prozkoumá tohoto průmyslového robota.
Struktura částí pneumatického manipulátoru
Průmyslový robot se skládá ze základny, sloupu, válcových komponentů, brzdy, zásobní nádrže, řady rotačních kloubů, ovládací rukojeti a upínacího přípravku atd. V dnešní době je jedním z nejběžnějších součástí manipulačních robotů. Manipulátor se může v rámci svého rozsahu činnosti libovolně pohybovat a otáčet a pohyblivé klouby obecně označujeme jako stupně volnosti.
1. Základna: Zajišťuje, aby se průmyslový robot při přepravě těžkých předmětů nepohyboval a aby mohl přepravovat velké i malé předměty velmi stabilně. V podstatě se nezavěsí ani nespadne, je velmi pevná.
2. Sloup: Zařízení obvykle používá pevný sloup s dobrou oporou. I když je předmět těžký, při manipulaci se neotřese.
3. Válec: Hraje hlavně roli vyvažování zátěže přípravku, což usnadňuje přenášení těžkých předmětů a šetří práci.
4. Součásti: Pneumatický manipulátor bude často přepravovat velké předměty a pro zajištění kvality produktu při přepravě se bude spoléhat hlavně na součásti.
5. Brzdy: Aby se zajistilo, že se součásti nebudou fungovat, když manipulační roboti přestanou pracovat.
6. Zásobník vzduchu: Používá se jako záložní zdroj vzduchu.
Ten/Ta/Tokomponentyz ppneumatickýmanipulátor
- Součásti: Průmyslový manipulátor zahrnuje pneumatické komponenty, jako jsou oscilační válce, duplexní válce, válce perového typu a komponenty pro zpracování zdroje vzduchu.
- Jednotka pro úpravu zdroje vzduchu: Skládá se z filtru pro regulaci tlaku, spínače přívodu vzduchu a kolena. Zdroj vzduchu zajišťuje vzduchový kompresor s tlakovým rozsahem 0,6 až 1,0 MPa a výstupním tlakem 0 až 0,8 MPa, který lze nastavit. Výstupní stlačený vzduch je přiváděn do každé pracovní jednotky.
- Válec pera: Materiál je posílán do odpovídající polohy vratným pohybem válce. Pokud se změní směr vstupního a výstupního vzduchu, změní se i směr pohybu válce. Magnetické spínače na obou stranách válce slouží hlavně ke sledování, zda se válec posunul do určené polohy.
- Dvoucívkový solenoidový ventil: Slouží především k ovládání válce do a ze vzduchu, k dosažení expanzního a kontrakčního pohybu válce. Dávejte pozor na červenou indikaci kladného a záporného pólu. Pokud jsou kladné a záporné svorky obrácené, může také fungovat, ale indikace je v uzavřeném stavu.
- Jednocívkový solenoidový ventil: Ovládá válec v jednom směru pohybu, čímž se dosáhne roztahovacího a smršťovacího pohybu. Rozdíl u dvoucívkového solenoidového ventilu spočívá v tom, že počáteční poloha dvoucívkového solenoidového ventilu není pevná a může ovládat dvě polohy dle libosti, zatímco počáteční poloha jednocívkového solenoidového ventilu je pevná a může ovládat pouze jeden ze směrů.
Hlavní senzoryz ppneumatickýmanipulátor
Průmyslový robot detekuje svůj vlastní stav, jako je rychlost, poloha a zrychlení, pomocí interních senzorů perceptronu, které následně interagují s informacemi o prostředí, jako je vzdálenost, teplota a tlak, které jsou detekovány externími senzory. V dalším kroku řídicí jednotka vybere odpovídající režim prostředí, aby robota nasměrovala k dokončení úkolu. Senzory používané uvnitř manipulačních robotů jsou zejména následující.
1. Fotoelektrické senzory
Princip: Detekční světlo z emitoru je ozařováno na měřený objekt a poté dochází k difúzní emisi. Poté, co přijímač přijme dostatečně silné odražené světlo, začne fotoelektrický spínač fungovat.
- Indukční bezdotykový spínač
Princip: Indukční bezdotykový spínač má uvnitř oscilátor, který generuje střídavé magnetické pole. Když indukční vzdálenost dosáhne určitého rozsahu, v kovovém terči se generují vířivé proudy, které oslabují sílu kmitání. Kmitání oscilátoru a změna brzdných vibrací jsou zpracovány zesilovacím obvodem za ním a nakonec převedeny na spínací signál.
- Detekce na místě pístu válce ---- magnetický spínač
Princip: Poté, co se píst válce s magnetickým kroužkem přesune do určené polohy, se dva kovové díly uvnitř magnetického spínače sevřou působením magnetického pole a spustí se signál.
TPrincip fungování pneumatického manipulátoru
Průmyslový robot se skládá hlavně z řídicího systému, pohonného systému, aktuátoru a systému detekce polohy. Aktuátor se pohybuje pomocí pneumatického pohonu, řízeného programem PLC.
Informace z řídicího systému přenášejí příkaz do akčního členu, sledujímanipulační robotiakce a okamžitě spustí alarm, pokud v akci dojde k chybě nebo závadě.
Skutečná poloha aktuátoru je pomocí zařízení pro detekci polohy přenášena do řídicího systému, který nakonec s určitou mírou přesnosti přesune aktuátor do zadané polohy.
Další znalosti
Stlačený vzduch používaný v pneumatickém pohonuprůmyslový robotObsahuje převážně vlhkost, která při přímém použití může zhoršit výkon tlakové lahve a způsobit korozi obrobku. Pro odstranění vlhkosti ze stlačeného vzduchu je nutné nainstalovat zařízení pro odlučování vody. Vyberte stlačený vzduch s hustotou nižší než 6 kg/cm2, použijte redukční ventil k regulaci tlaku plynu a ujistěte se, že akumulátor má dostatek plynu. Zajistěte, aby tlak neklesl, když je plyn spotřebováván palivovou nádrží. Rychlost pneumatického robota se zpomalí a jeho pohyb bude kvůli nízkému tlaku plynu neuspořádaný. Proto je na vzduchovém okruhu nutné tlakové relé. Pokud je tlak vzduchu nižší než specifikovaný tlak, okruh se přeruší a práce se zastaví, což může chránit...pneumatický manipulátordobře.
Čas zveřejnění: 16. listopadu 2022