Manipulátor s pružinovým vyvažovačem

Funkce

Energetická nezávislost:

Nevyžaduje elektřinu ani stlačený vzduch. Ideální pro pracoviště „off-grid“ nebo mobilní továrny.

Nevýbušné provedení (ATEX)

Inherentně bezpečné pro prostředí s jiskrami nebo citlivými plyny, protože neobsahují žádné elektrické součásti ani vzduchové ventily.

Nulové zpoždění

Na rozdíl od pneumatických systémů, u kterých může docházet k mírnému „zpoždění“ při naplňování válce vzduchem, pružiny reagují na lidský pohyb okamžitě.

Minimální údržba

Žádné úniky vzduchu, žádná výměna těsnění a žádné mazání pneumatických vedení. Pouze pravidelná kontrola lanka a pružiny.

Prodloužení životnosti baterie

V roce 2026 se u mobilních robotů používají „hybridní pružinové manipulátory“. Pružina drží váhu ramene, čímž se snižuje energie potřebná motory až o 80 %.

Ideální aplikace

Montáž malých dílů: Manipulace s komponenty motoru, čerpadly nebo elektronikou o hmotnosti 5–20 kg, kde je hmotnost vždy konzistentní.

Podpěra nástroje: Podpěra těžkých utahováků matic s vysokým krouticím momentem nebo brusných nástrojů, takže obsluha nepociťuje nulovou hmotnost.

Opakované třídění: Rychlý přesun standardizovaných krabic z dopravníku na paletu v malé dílně.

Mobilní manipulace: Zvýšení „zvedací síly“ menších, lehkých robotů, které by jinak nebyly schopny nést těžké užitečné náklady.