Na rozdíl od manipulátoru s pevným ramenem a posilovačem jsou u manipulátoru s měkkým lanem svěrka a rameno spojeny lanem. Zvedání svěrky je zajištěno válcovým mechanismem zabudovaným v rameni. Pohyblivá kladka se pohybuje/otáčí zdvih ramene a princip pneumatického vyvážení umožňuje zvedání těžkých předmětů. Ve srovnání s manipulátorem s pevným ramenem má jednodušší konstrukci a je lehčí na použití.
1. Podle způsobu instalace se dělí na: 1) pozemní stacionární typ 2) pozemní pohyblivý typ 3) závěsný stacionární typ 4) závěsný pohyblivý typ (portálový rám);
2. Svěrka se obvykle přizpůsobuje rozměrům obrobku poskytnutým zákazníkem. Obecně má následující strukturu: 1) hákový typ, 2) uchopení, 3) upnutí, 4) vzduchová hřídel, 5) absorpce vakua. Pro dosažení nejlepšího efektu si můžete zvolit a navrhnout svěrku podle obrobku a pracovního prostředí.
| Model zařízení | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovní poloměr L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Úhel natočení A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Úhel natočení B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Úhel natočení C | 360° | 360° | 360° | 360° |